在设计中先对制动器进行了深入的了解；然后进行了方案论证；最后进行了包括同步附着系数的确定及计算，制动力、制动强度、附着系数利用率的计算，满载空载时的情况计算，制动器最大制动力矩的计算，制动器因数及制动