本图纸在市场调研基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题，设计出水果采摘机器人的机械本体，包括行走机构、伸缩机械臂、采摘机械手和剪切机械手具体结构的设计，伸缩臂采用电机驱动钢丝绳拉伸的运动方式，