清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，