行车皮带式升降机械手：可用于自动清洗线、渗透线等的行车式机械手，采用转轴加皮带的升降方式，水平行走采用轴带动滚轮的结构。上下及前后位置用接近开关或程序控制。一台行车机械手可以按程序负责多个位置的工件筐