行车双链条式升降机械手：一种用于自动清洗线、渗透线等的行车式机械手，同步轴两侧链条升降，水平行走为减速机带动齿轮齿条结构，正反转实现前后移动。上下及前后位置用接近开关控制。吊栏挂钩采用气动结构，方便快