本模型为扫地机器人，包含有三维模型以及二维CAD图纸，可以直接根据CAD图纸进行生产，也可以用于学习研究所用，其相关机械传动包括皮带传动，其还有吸灰装置，清扫装置，感应装置，能够实现自动避开障碍物等功