水下海星捕捉遥控机器人(ROV)的设计和运动分析（优秀含全套CAD图纸）。摘要海星是海洋中的一类海底栖息的无脊椎动物。一方面，海星强大的捕食和繁殖能力会对贝类会造成破坏，从而对沿岸渔业和水产养殖造成威