本半浸桨传动装置包括主机、减速机和螺旋桨，主机的输出轴与减速机的输入轴相连。螺旋桨的桨轴与减速机间有下球关节，该下球关节的一端固定在船舶尾板上，其内腔有下球体。下球体上有径向通孔，桨轴一端穿入下球体后