本设计制作球形六足变形机器人，预计最终可实现的功能有手柄遥控、球形六足模式的变换、球形滚动行进和六足模式行走。此次项目中我们只是针对该机器人制作实验模型，实现球形六足机器人的一部分功能，本文汇报了机器