塔式起重机行星减速回转机构设计；回转机构作为塔式起重机的中枢神经，对塔机水平任意方向完成360度自由旋转起着十分重要的作用。经过大量的校核与验算。所设计的回转机构在驱动及承受载荷上均满足要求。其次，驱