工业用大型砂铸件浇冒口冷清理机械手，该机械手为四自由度圆柱坐标机械手，回转运动、伸缩运动、升降运动采用液压缸来实现，横移采用滚珠丝杠机构实现。图纸中包括各个零部件以及装配图等。...