焊接机械手机械结构设计【含13张CAD图纸】本次设计选题为焊接用机械手设计，重点在其结构设计，经过查阅多个焊接机械手的成图及相关文献资料，设计出满足精度且在一定范围内工作的机械手。设计的焊接用机械手分