通过PID控制方式对提升泵进行变频控制，达到确保进水渠水位恒定在（0.9<2<2.1）的范围内的目标。为此采用工程整定法，经过逐级调试逼近的方式，确定比例增益（P增益），同时，也确定了PID控制参数C