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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构,主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂,主要技术参数:1、额定载荷800KG;2、跨度(轨道中心距)6米;3、七轴行程(Y方向)3米;4、七轴运行速度30米/分钟(可调),伺服电机驱动与机器人联动;5、七轴重复定位精度±0.05mm;6、八轴行程(X方向)15米;7、八轴运行速度15米/分钟...
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北京某路龙门架施工组织设计方案
根据某路热力管线工程施工组织设计,结合国家、本市等有关规范要求和我单位对供热管网的施工经验,确保工程按期、保质、保量的完成,依据《建设工程安全生产管理条例》特编写本施工方案。
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交通集团靖王分公司办公楼龙门架搭设施工方案
龙门架应选择在建筑物的中间部位搭设便于施工运输,根据
我们项目部现场的实际情况和条件,规划在办公楼和附属用房中间部位搭设一座龙门架,并选择SSF100升降机,额定提升重量为1.2吨,上料盘规格为3.6×1.8,最大架设高度为81米,附着次数为13米/2点与主体预埋件连接牢固。
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龙门架超大吸盘横移搬运装置:采用龙门架进行放置,上部设置有模组移动,大吸盘进行搬运,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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可移动折叠龙门架底座结构,本设计是基于龙门架结构的改进,底部分为两节为适应不同高度的设备,A2节末端装有可伸进伸出的万向轮,两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行,上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
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隧道工程竖井龙门架施工文案
1.1工程范围 1.1.1新建电力隧道起自西五环XX桥,向东途经XX路、XXXX路、至XX路西侧。本段沟道起点为XXXX东路东侧、向东途经XX路、XX东路、XX路,至XX路西侧。本工程是XX路辅路随道路工程,因道路已提前施工完毕,故采用浅埋暗挖施工工艺。本次招标范围为第三标段,隧道总长度为:1009.1米。 1.1.2主要结构形式为浅埋暗挖单沟隧道,隧道净断面尺寸为2.6m×2.9m,直墙、圆拱,厚平底板,净宽2.6m,起拱线高2.25m,矢高0.65m,净高2.9m。初衬厚度0.25m,二衬厚度0.25m。 1.1.3主要材料 ①喷射砼强度等级C20,采用普通硅酸盐水泥,标号不小于425﹟;喷射砼中掺加8%(重量比)FS-P型混凝土补偿收缩防水剂;二衬现浇砼采用C30 S6商品砼。 ②钢筋受力筋为HRB335(20MnSi),构造筋为HPB235(A3)。 ③防水层采用聚乙烯丙纶双面复合防水卷材,卷材不小于600g/m2。 1.1.4主要工程量 2.6×2.9m浅埋暗挖电力隧道 1009.1m 3.5×5.5m方形竖井 6座 3.5×5.5m临时方形 1座 通风口 6座 接地装置 2组 1.2工程水文及气象 1.2.1水文 本工程勘测期内,在钻探深度(最大钻探深度20.00m)范围内未见地下水。 1.2.2气象 工程所在地区属中纬度区,受西风带影响,夏季炎热多雨,冬季寒冷干燥,春季干旱多风,秋季短促,四季分明,降水适中,属暖温带半湿润季风气候。多年平均气温 11.5℃,最高气温达40℃,最低气温-20℃以下。多年平均降雨量620-630mm,年降雨量的三分之二集中在七、八月份,全年平均降雪日数为10日,最大集雪深度为220mm,年平均蒸发量为1800mm,最大冰结深度为0.8米,冻结期自11月下旬至来年3月。 1.3工程地质及地形 本标段施工区域内地形平坦,根据地质钻探资料,隧道穿越土层以第四系地层为主,自上而下分别为①填土层:杂填土、素填土,总厚度0.2~5.8m,层底标高54.60~63.56;②粉质粘土-重粉质粘土:粉质粘土-砂质粉土、粉砂、粘土,总厚度0.99~5.46m,层底标高56.21~61.25;③粉细砂:粉质粘土、圆砾、卵石薄层或透镜体,总厚度2.53~12.45m,层底标高49.50~52.10;④粉质粘土:粉质粘土-粘土、重粉质粘土薄层或透镜体、碎石土(7#向东,总厚度7.07~9.08m);⑤强风化凝灰质砾石(5#~7#之间,总厚度4.36~12.40m)。
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某铁路线桥梁利用龙门架铺设新Ⅲ型桥枕施工方案
一、设备概况 xx线、xx上下行线铺设轨排工作量:桥梁铺设新Ⅲ桥枕27座/2.364km,卧牛河隧道铺设新Ⅲ型枕1座/0.177km。现场实际施工时,因配轨不同,实际铺设轨排略大于桥梁或隧道延长。其中xx线桥梁铺设轨排施工时,需同步进行清筛道床作业,其余桥梁只进行铺设轨排、线路整交作业。
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龙门架电动驱动装置(电动跑车)是电动龙门架的大车运行驱动设备,它由电动机、减速器、驱动轴、链轮链条、链条松紧调节机构、方座轴承、聚氨酯车轮、钢结构壳体、紧固件等部件组成。本图为实物测绘而成,所涉及尺寸等参数均与实物相符,可放心使用。本图可供广大技术人员在设计、制造等阶段使用。...
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AGS10000直线电机架平台/AGS1000系列笛卡尔龙门架系统 速度高达3m/s,加速度高达3g大功率线性无刷伺服电机可自定义的Z轴和theta轴非接触式线性编码器...
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2吨小型移动车间用起重龙门架:是一种实用的设备,可以在车间、工厂等场所使用。这种龙门架主要由门式框架、配重装置、起重装置和行走轮等部分组成,具有结构简单、操作方便、稳定性好、适应性强等优点。
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收集料斗仓升降翻转龙门架:该龙门架可以升降翻转,方便将物料斗和仓放置在需要的位置,并方便运输和转运。
收集料斗仓:该龙门架可以收集不同形状和大小的料斗和仓,适应性强,可以广泛应用于各种工业生产领域。
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RGV带行走电机的移动框架龙门架:地面采用钢轨作为承载和移动的轨道,由于龙门架较大,在左右两侧均有电机驱动钢轮进行移动,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手:通过龙门的框架进行支撑机械手,通过电机进行驱动移栽,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手,采用SW2016版本绘制,本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备,欢迎大家下载交流学习。...
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这是一款小型移载摆放龙门架,配合直线伺服电机可控制X轴和Z轴左右移动和上下移动,通过气缸回缩状态配合真空吸盘取料,此龙门架可配合小型输送带对小型物体进行规则摆放,取料部分可自主更换不同的取料部件(比如气缸夹爪)此模型具有很高的学习参考和使用价值...
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用于大型铁板钢板的移载,三轴向桁架,为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组,有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑,所有选型号都在图里。...
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一款非标自动化设备机架机罩龙门架,常用于长行程高负载Y轴伺服搬运;
另外设计了可用于竖直悬挂式伺服升降轴的立梁。
外观采用方管钢架焊接而成,门框采用钣金+亚克力透明窗。
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80-100上下热龙门架拔印烫画机。整机采用龙门架形式的钢架结构组成。液压施加压力,受力大。单工位推拉式设计便于平铺布料操作。设计供学习、设计参考使用。
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手:采用双库位进行上料,通过机械手拿取放置输送线,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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此设备对天车龙门架横梁耳板进行焊接,焊接装置共设置四组分别位于机架两侧,焊接机构旋转灵活可以往复移动,夹具能同时夹住两个横梁,分别对横梁上的两个耳板焊接,自动化程度高,提高工作效率...
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此模型采用工作台移动式定梁定柱龙门结构布局,机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好,能在一次装夹下自动完成零件钻、扩、镗、铰、攻丝等孔类加工和铣削平面、沟槽、曲面等多种工序的加工。适用于中小批量零部件加工,是国防军工、航空航天、船舶、模具、汽摩零部件、工具、阀门等机械制造业性能价格比高的数控设备;放心下载学习。...
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安博款式2t-4m-4m手动龙门架装配为step通用格式文件。源文件为solidworks2016版本创建,包含地梁组焊件、支腿组焊件、主梁组焊件、C型钢电缆滑轨装置、电动环链葫芦、航空插头组件、旋转开关组件等零部件。欢迎下载,技术交流。...
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倒挂升降式龙门架协作机器人:采用铝型材作为框架,下部设置有升降的底座,下部悬挂机器人,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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交通集团靖王 分公司办公楼龙门架搭设施工方案
龙门架应选择在建筑物的中间部位搭设便于施工运输,根据 我们项目部现场的实际情况和条件,规划在办公楼和附属用房中间部位搭设一座龙门架,并选择SSF100升降机,额定提升重量为1.2吨,上料盘规格为3.6×1.8,最大架设高度为81米,附着次数为13米/2点与主体预埋件连接牢固。
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北京某地铁工程龙门架安装方案
某地铁区间起止里程K0+624.316~K1+328.751,总长704.435m。区间暗挖隧道埋深10~16m,为马蹄形断面,复合式衬砌结构,台阶法暗挖施工。 某地铁区间设某与XX号线联络线,即某地铁区间设左右线交叉渡线(左K0+862.107~右K0+976.519),并在右线K0+822.401、K0+899.825处引出联络线与地铁XX号线区间隧道相连。联络线左线里程为L左K1+169.958~L左K1+399.566,长229.608m,其中有61.131m在明挖段内,暗挖隧道长168.477m;右线里程为L右K1+144.352~L右K1+441.496,长297.144m,其中有180.63m在明挖段内,暗挖隧道长116.514m。
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侧装机器人龙门架方案(尺寸1500-2000),采用侧壁挂的方式,在特殊条件下会更能发挥作用,此种状态激光切割,大型工件焊接,搬运等场合,主体采用方通焊接,并辅助加强筋而成,现在分享给大家。...
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某经典的异形高速路龙门架布置图
本工程为某经典的异形高速路龙门架布置图,包含异形高速路龙门架CAD,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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龙门架及井架拆装工程安全作业交底
1、安装架体时,应先将地梁与基础用螺栓连接牢固。每安装二个标准节应采取临时支撑并进行初校正垂直。 2、安装龙门架时,两边立柱应交替进行,每安装两节除将单支柱临时固定外,应将两立柱横向连接成一体。 3、利用建筑物内井道作架体时,各楼层进出料口的停靠门必须与司机操作处装设的层站标志灯进行连锁。 4、装设摇臂把杆时,把杆不得装在架体的自由端处;把杆底座要高出工作面,其顶部不得高出架体。 5、把杆应安装保险钢丝绳,起重吊勾应安装限位装置;把杆与水平面夹角在内45-70度之间。 6、架体各节点的螺丝必须牢固,不得漏装或与铅丝代替。