摘要： 介绍九曲河枢纽工程节制闸液压系统的构成，同步误差的形成，以及基于S7-300型PLC系统的硬件组成和软件设计方法。 　　关键词： 液压启闭机；液压同步；PLC；系统 　　中图分类号：TV文献标