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武汉工业大学版结构力学课件
武汉工业大学版《结构力学》主讲:郭院成,全PPT演示。内容如下 1 绪论 2 结构的几何组成分析 3 静定梁 4 静定刚架 5 三铰拱和悬索 6 静定桁架和组合结构 7 静定结构总论 8 影响线 9 虚功原理和结构的位移计算 10 力法 11 位移法 12 渐近法和超静定结构的影响线 13 矩阵位移法 14 超静定结构总论 15 结构的动力计算 16 结构的稳定计算 17 结构的极限荷载
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这是东南大学02-05年的结构力学考研试卷,希望大家加油啊!!
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2007年考研真题,(动力学部分较难)真是不好意思,没有答案,希望那位仁兄帮忙填补答案,大家一起进步
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结构力学求解器(新2)视频教程及习题(超值!
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很方便有效的工具
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结构力学求解器3D试用版3.0
结构力学求解器3D试用版3.0是一个面向教师、学生以及工程技术人员的计算机辅助分析计算软(课)件,其求解内容包括了二维平面结构(体系)的几何组成、静定、超静定、位移、内力、影响线、自由振动、弹性稳定、极限荷载等经典结构力学课程中所涉及的一系列问题,全部采用精确算法给出精确解答。
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西北工业大学结构力学课件,共享给大家!
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多自由度的机械(人)手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生...
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多自由度的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本发明涉及食品加工机械领域,具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜,包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件,釜体呈竖直状态设置,驱动机构设置于釜体的底部,刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接,多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨,圆周运动机构与主轴传动连接,两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端,驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本,该三维模型为多自由度机械手,其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合,也引用了一些标准件如螺母,并且本三维装配体中的零件配合较为紧密,该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995,用于日常代替人工进行物品的转移,最后该模型为转载分享,有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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此平台能够实现六自由度变换,通过控制气缸不同伸缩量,能够使平台在空间变位;采用变异虎克铰链组合,气压伸缩缸进行设计,满足无人直升机平台试验用,结构简单,制作简单,成本低。旋转摩擦结构可选用干摩擦或者添加黄油润滑。...
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六自由度(垂直关节)机器人模型结构清晰齐全,结构完整有参数,可编辑,包括计算说明书,欢迎大家下载学习。六自由度(垂直关节)机器人的结构类似于人体手臂结构,一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成,共有六个旋转关节(腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节)。其中,腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度(垂直关节)机器人具有运动范围大,动作灵...
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本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型,可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开,压缩包内零部件齐全。...
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四足机器人的腿部运动结构设计,电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动,优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...
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六自由度机械臂_内含具体传动结构,这是一台六自由度机械臂,里面含具体的传动结构,整体设计结构清晰,内含IGS、stp格式的文件。之前发布的六自由度机械臂总装图是本六自由度机械臂的2D装配图。如若需要六自由度机械臂的零件图纸欢迎咨询。...
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中国古建筑木结构的艺术价值与结构力学分析
中国以木结构为主体的古建筑,在世界建筑之林中独树一帜,风格鲜明。它以木构
为骨、砖石为体、结瓦为盖、油饰彩绘为衣,经历代能工巧匠精心设计,巧妙施工,潜心装饰,付诸心血和智慧建造而成,体现出东方古典建筑独有的艺术魅力和中国古建筑木结构的历史性、艺术性和科学性。
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结构力学基础讲义PPT(共270页,图文)
本资料为结构力学基础讲义PPT(共270页,图文), 由基本构件(如拉杆、柱梁、板等)按照合理的方式所组成的构件的体系,用以支承荷载并担负预定的任务。 内容详实,可供网友下载参考。
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结构力学静定结构位移计算
本资料为结构力学静定结构位移计算,目录: 1 概述 §2 刚体虚功原理及其应用 §3 变形体系虚功原理及结构位移计算一般公式 §4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §5 图乘法及其应用 §6 温度变化引起的静定结构位移计算 §7 线弹性结构的互等定理
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能方便快捷地计算出各种结构受力状况,并绘出各种受力图,如弯矩图,剪力图等.功能强大,使用方便.
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