在装配式混凝土结构中，竖向受力构件连接是保证结构质量的关键，其主要的连接方式是灌浆套筒连接。采用取出实体剖开检测的方法分析了灌浆套筒施工的主要质量问题。提出了采用工业内窥镜技术检测套筒施工质量的方法，