周边传动虹吸泥机可以分为半桥式和全桥式两种，主要包括了驱动装置、浮渣漏斗、浮渣刮板、浮渣耙板、工作桥、泥管系统、中心支座、吸泥系统、浮渣挡板、溢流装置和控制箱等组成部分，它们之间形成了良好的配合。