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模型包括焊接变位机,移动焊接机械手,气罐,主要模拟中型气罐的焊接,气罐焊接要求非常严格,要求必须没有裂纹、气孔等缺陷,避免漏气,焊接过程中需要不断检测,严格按照工艺要求...
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AGV输送栈板托盘堆垛堆栈设备:采用agv进行输送托盘,通过侧面升降机进行举升堆垛,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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模型为箱体提升机械臂与AGV组合运输模拟,包括AGV运输,箱体机械臂提升机构,滚筒运输台,对于此种提升机,其夹持机构有一定的限制,主要适用于四角挂钩箱体,在箱体转运中可以采用...
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模型为变位机与气动工装组合结构,焊接变位机总的来说可以分成两大类,一种是工人焊接变位机,另一种是机器人变位机。常用的机器人变位机采用的是减速机,伺服电机控制,伺服电机一般带自锁功能自带刹车,可设定零点,可定点停车,可无极变速。...
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模型为小型焊接变位机与机械手组合,焊接变位机为焊接部件提供合适的焊接角度,焊接机械手则是取代人工,使得焊接质量更加稳定,焊接效率更加高效,模型可供参考...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目,需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作,实现配合型搬运,,模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架,需要2台配合。...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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多车联动完成运或者其他动作,目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动,因为多车联动系统非常复杂,一般都使用双车联动agv,双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。...
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叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输,转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能,行走安全可靠;主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。...
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在自动化与智能化生产车间,AGV作为物流运输的核心必不可少,如今汽车行业大多实现自动化生产与运输,模拟模拟AGV转运跑车车间本体,转到下道装配工序。...
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船型滚筒AGV运输履带梁模拟包括船型AGV,履带梁结构,托盘,此种AGV结构主要用于大型设备或者特殊结构的产品运输,配有滚筒结构,便于运送与对接。...
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AGV叉车自动取货智能仓库设计:智能化的仓库可保证物料的实时记录,可减少人的操作失误,实现物料的自动化管理,是未来工厂的必不可少的模块,上传文件模型通用格式为X-T...
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仓库miniload料箱自动化高速堆垛机:采用上下导轨进行定位,采用多轴电机驱动,实现搬运,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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物料托盘储存立体库仓库堆垛:采用升降机作为托盘的堆垛机构,通过上部的移栽机进行移栽,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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miniload料箱立体库仓库高速堆垛机:采用天地导轨进行限位,通过电机进行移栽,实现货物搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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这是一个组合式立体仓库堆垛机的,三维包括堆垛机和立体仓库,其中堆垛机包括升降机构,货叉伸缩机构,行走机构等。自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入库工作台和自动运进及操作控制系统组成。...
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模型包括焊接机械手,焊接变位机,焊接工装,实现产品的自动化焊接工艺,焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备,在焊接生产中应用广泛...
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复合机器人系统搬运码砖的速度很快,需要不断的对红砖进行补料作业。因此安排了可以移动的助力机械臂,可以来回移动,提高红砖和装载工装,放置在AGV底盘平面上,方案仅供参考。...
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模型包括移动机构,焊接变位机,焊接机械手,模拟产品的自动化焊接,变位机可以转变角度使得焊接更加方便快捷,移动机构可以调整距离,焊接机械手可以长时间高强度的作业...
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模拟AGV小车将停放的汽车转运到指定区域停放,减少了找车位的困难,采用多车调度系统转移车辆,方便快捷的停车,可以与智能车库相结合,组成智能停车...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟,主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上,采用激光导航,可以自动与手动,也可以叫做叉车机器人模型,移动速度快,作业灵活。...
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模型为激光导航叉车AGV运输产品,采用激光SLAM导航,栈板识别,精准叉货;调度灵活,可无缝接入调度系统;身材纤细,回转半径小,适应窄通道应用;配合3D避障激光、安全触边等多种传感器进行安全防护,是厂内货物最佳搬运者...
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模型包括滚筒AGV运输,滚筒运输台,移动取料机械手,自动淬火设备,淬火是指利用高频电流使工件表面局部进行加热、冷却,获得表面硬化层的热处理方法。这种方法只是对工件一定深度的表面强化,而心部基本上保持处理前的组织和性能,因而可获得高强度,高耐磨性和高韧性的综合...
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模型为柔性平台的气动夹具组合模拟.,包括柔性平台与气动夹具,气动夹具以气源为动力源,通过气动元件来实现对工件的定位、支承的专用夹具。使得作业更加方便快捷安全...
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模型为气动工装与平台,用于产品定位,气动工装夹具设计的目标是为了减轻度,在不断的生产实践与不断的跟进改良后,其实用性、经济性、可靠性等方面都得到了很大的提升。...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟,激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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双立柱仓库货物自动化轨道堆垛机:是一种起重设备,用于自动化立体仓库中。它由双立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架,具有较好的结构刚度。在矩形框架上,有一对相互平行的轨道,堆垛机可以在轨道上运行。
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模型包括行程可调的焊接变位机,移动焊接机械手,变位机行程可以调节,单边可以旋转,焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成...
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模型包括全向移动AGV与带有视觉检查的抓举机械手组合,视觉识别检测技术是现阶段研究的热门,通过给机械手或者机器人配上视觉,也就是相当于给其装上眼睛。...
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模型为带有机械手的复合举升AGV小车,包括多轴抓取机械手,激光避障传感器,自动兼遥控的举升AGV,在仓库作业中使用到的小车,可以对料件进行抓取与运输...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力,一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上,然后机械手取料到AGV,然后根据路线进行转运...
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模型包括滚筒输送台,物料箱,滚筒AGV,模拟滚筒AGV与运输台的对接运输,这样就可以避免对货物的起吊,使得AGV与运输台可以实现自动化对接运输,效率更高。...
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模型为三层滚筒AGV与皮带输送组合运输,此种结构可以使得运输台与AGV实现自动化对接,更加高效,运输更加快捷,滚筒AGV小车应用十分广泛,高度视车体结构而定。...
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车,举升机构为剪刀式液压升降机构,滚筒运输机构为带有转向功能的输送机构,该小车可以与输送机构对接,可以进行升降操作,功能较多。...
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车,可将物料举升到设定高度输送至支撑平板,并且所需运行所需空间小,在狭小空间环境内可完成普通AGV小车不能完成的对接工作,其360度旋转功能,可满足现场需设定不同的角度运行要求....
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模型主要模型电路板的运输,包括全向移动AGV,物料摆放货架,取料的机械手,以及装有电路板的纸箱,机械手可以拾取电路板也可以拾取封好的纸箱,实现智能化物流系统...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟,包括饮料瓶运输台,AGV运输,多轴移动机械手,实现饮料瓶的自动抓取与运输,多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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轨道车与带机械手的AGV配合模型包括地轨,轨道车,机械手,AGV等,在车间生产中,地轨车经常使用,运输成品大件,机械手与AGV相互配合,快速移动抓举。...
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模型为激光导航AGV底座的医用移动床结构,将AGV与医用床体相结合,可以自主移动寻迹,也可以认为控制,可以减少人为推动,在摆放区域调用到指定区域。...
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模型为冲压钣金件的叉车AGV自动转运模拟,包括叉车式AGV,物料框,产品等,叉车AGV利用激光与视觉在家惯导等多传感器的导航方式,实现室外无人搬运,提升搬运效率,模型可供参考...