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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型为运输台物料的吸盘分拣机构，包括吸盘机构，三轴移动机构，门架支撑，运输台等，模拟生产线上机械手的自动识别与分拣，是自动化生产线的重要组成部分，提升整体效率，模型可供参考...
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螺母螺丝自动紧固配料设备：是一种自动化生产线，它包括了多个组成部分，如振动盘、送料器、电批、螺丝仓等。这种设备的运作原理是通过振动盘将螺丝有序排列，然后送料器将螺丝逐个送到指定位置，电批则会自动对螺丝进行拧紧或拧松操作。
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六角螺母驱动器和螺丝刀工具箱设计模型这是一款工具设计模型图，设计的内部为六角螺母驱动器和六角扳手螺丝刀设计模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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螺旋升降机是由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成。工作原理为:电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。模型包含stp格式，模型可编辑包含参数。...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘，通过分度盘的间歇旋转，有四个工位进行同步钻孔作业，钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣，模型为SW2014绘制，欢迎下载~...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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自动上钉拧紧螺栓螺母设备：上部设置有电批进行驱动，下部进行螺栓的自动放置，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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往复升降式螺母螺丝排序装置：采用电动驱动，进行垂直的升降进行排序螺丝，前部设置有分离，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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圆形钣金自动螺母螺丝拧紧机构：通过震动排序机构将螺母进行输出，钣金采用旋转机构进行旋转，螺丝通过拧紧枪进行拧紧，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本份图纸为双工位自动锁螺丝机，该设备为XZ轴和双Y轴，一个产品在工作时另一边可以上下料，该机头出料稳定，不会出现卡螺丝，掉料，锁不紧等情况。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载...
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一款含参数的自动锁螺丝机设计模型，1、人工将产品放进承载治具内，然后双手按下启动按钮自动定位产品。2、系统初始化完毕。3、系统启动，设备运行锁付螺丝。...
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该在线式锁螺丝机的工作原理是搬运机将前端的物料抓取放入流水线，待加工的物料在伺服电机驱动的皮带输送机上有序进入锁螺丝工位，自动完成锁螺丝工作。包含200多个零部件，欢迎下载。...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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本设备为产品锁螺丝、点胶、打标、分拣装盒设备，主要由视觉分拣单元、载具回升单元、点胶单元、打标单元、锁螺丝单元、AVG移动装盒上料单元等组成，非专业模型，可用作参考！
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转盘式多工位自动锁螺丝机设计模型是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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五金塑胶螺丝螺母计数包装机：采用立式进行设计，通过计数进行包装，采用塑料袋包装，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本机构为一款电子产品小螺丝螺母植入机构，具有很高的参考价值。图档为solidworks文件，安装solidworks2016及以上版本可以打开，附带STEP档，X-T档。欢迎下载学习。...
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完整装配螺母螺丝排序振动盘：本结构图形完整，包含有隔音外壳、减震底座、轨道和气动吹螺丝的装置，其为加工装配图，设计完整，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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SJA100螺母螺旋升降机。螺旋升降机是由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成。工作原理为:电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。...
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螺母漏检工装三维模型设计，这是一套螺母漏检工装，主要是检测塑料件里面有没有漏装螺丝。工作原理：产品放上去，按启动键，气缸把产品推进去，侧面接近开关感应到螺母后，上面气缸下来，接近开关感应后，打点标示完成。...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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端盖侧面拧紧螺母打螺丝机上钉设备：采用侧面的旋转工装进行放置端盖，通过机械手拿取安装，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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螺母螺丝振动排序三轴机械手吸取上料：采用三轴的伺服驱动螺杆进行移动吸盘，振动盘排序螺丝，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
