自动纠偏放卷装置由自动收料装置、自动纠偏装置、收料筐、自动摆布装置等等组成，自动收料装置由焊接方管、伺服电机、气涨轴组成，自动纠偏装置由伸缩气缸、纠偏传感器组成，自动摆布装置由摆动辊旋转来控制放布速度