模型为麦轮AGV与堆高机的取料组合模拟，包括堆高取料机，单轴移动机构，激光导航传感器，麦轮AGV小车，主要利麦轮小车的全向移动功能，堆高机的升降取料，组合在一起，可以在仓库货架上进行高处取料，作业范围