上传于:2023-10-17 14:38:26
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传感器机器人自动搬运码料:采用机器人进行夹持码垛,通过定位工装进行放置搬运,实现自动上料,提供中间数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...

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  • 基于传感器技术的自动避障寻迹小车
    本次设计的小车避障系统,采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成,驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求,采用霍尔传感器进行里程统计,红外传感器进行目标识别与避障;采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能;此外,遇到障碍物时,发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 小车避障系统中,四个反射式光电传感器用于检测近距离障碍物,安装于车身两侧,检测到的红外避障信号输入单片机的P2.0-P2.3引脚;另有两个红外线传感器检测远距离障碍物,安装于车身前两侧;检测到的红外避障信号输入单片机的P2.4-P2.5引脚。检测到的信号再通过软件程序控制相应的动作。该小车通过P1口输出相应的电机驱动信号控制H桥三极管的通断来控制直流电机,从而控制小车的行动,如果遇到障碍物,检测到的信号将通过软件控制P1口来实现小车的行动路线。检测距离用到的霍尔传感器,它将检测到的脉冲信号送入P3口的T1引脚,通过计数器记数,再通过程序可以计算出小车的里程,并由LED显示出来。而行驶所用的时间显示,秒单元则由定时器中断产生。其中的LED显示控制芯片是ZLG7289A,它和主控制芯片串接,是8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片。
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