该手爪方案为汽车发动机油底壳上下料手爪方案，手爪对工件上下料的同时也具备对工件的翻转功能，手爪为双工位手爪，单侧手爪使用两个zimmer的指型翻转气缸实现对工件的翻转功能。改手爪文件格式为Croe6.