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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计：此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品，抱具设计有二个对中夹取的小机构，此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人气动夹爪设计代替雄克FESTO,经济型夹爪，可用于机器人夹取，行架机械手等搬运机构，也可用于翻转机的夹持部分设计参考，比标准的气动夹爪更好维修，价格更便宜...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm)，AllinOne，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线，安装容易，随插即用。相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻，最适用于提高码垛效率。...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品，一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。
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位置可调节小型机器人柔性夹爪搬运：上部设置有柔性的夹爪机器人，实现自动搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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移动车机器人装配体，文件格式采用UG10.0三维实体建模，主要部件有：部件电机，机架，车架，脚轮，升降台，机械人手臂，气缸，夹爪，机器人底座，等部件，全部零件有40多个，需要这个三维图的可以下载...
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总装图名称MOULD.ASM，热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发，本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中，并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理，精简轻量化，能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
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机器人焊接工装，通用性极高，设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件，机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主，并配置了减震缓冲垫，可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起，主要用于散装的整层产品抓取，带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱，模型为三维模型，图纸为公用格式，可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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一种超宽型双气缸同步夹爪，图档夹持宽度800至1100左右，夹持宽度可更改，有参数。气缸在方管内部，结构紧凑，夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机，搭配10倍减速机（目的提高旋转的稳定性，避免马达直接受轴向力）。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
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机器人拆垛抓软包抱具设计：此抱具是针对软包装的产品进行抓取的机构设计，通过两侧的气缸带动抱爪对中运行，把软包抓取起来码垛，多应用于自动化的码垛与拆垛线体中，上传格式为XT....
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一种铝合金支架软包非标模组，模组由电芯，软冲垫，塑胶铝合金支架，焊接铜排，汇流排等组成，结构强度高，一致性好，利于工业大批量生产，安全可靠，支架由铝合金与塑胶件超声波焊接制成，重量轻，强度好，有效保护软包电芯内部结构，使电芯能够在安全条件下充放电，供新能源同行交流学习！...
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一种直线导轨引导的气缸驱动夹爪
通过直线导轨引导2侧的爪手进行直线运动
通过气缸作为动力
通过中间的缓冲器对夹爪的行程进行限位，防止爪手碰撞，同时保护气缸...
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爪机器人设计模型（实物成型）是一款手抓机械设计模型图，根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型，可以下载根据模型制作实物的好模型，运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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模型是新能源行业，锂电池生产线所用的变距夹爪。采用一抓二结构，单侧进行变距。单侧变距成本更低，维护也更简单。同时夹爪自带浮动机构，可以防止压坏电池电芯。
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此模型是用于抓取四个长约65mm的柱状零件，需要从托盘搬运到机床夹具，托盘的零件摆放间距和夹具有差异所以需要带变距功能，驱动采用微型丝杆导向采用直线导轨，并配有视觉检测夹具上是否有赃物，产品实际运行过程非常稳定耐久性好，外形紧凑干涉区小灯特点；数据是STP不带参数但是可编辑...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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软包电池抽气封口工序刺刀和封头距离太近，不好安装和维护，也不方便清扫残余的电解液。这里分享一种新的软包电池抽气封口机构，它是可开合式的结构，把刺刀部分和封头部分巧妙的分开，解决上述问题。图纸为Solidworks2017格式，可以设计到单机上或者是自动线上，更改产品夹具就可以生产不同型号的产品，欢迎下载参考。...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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团队制作的卡爪机器人设计模型这是一款团队制作的卡爪机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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纺织袋软包机器人通用抓具设计：此抓具设计是针对纺织袋软包类的产品码垛开发设计的，如水泥袋，饲料包，面粉袋等，夹具动力为气缸提供，此夹具设计的非常精巧，欢迎下载，上传格式XT....
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产品从料仓中进来由入料机械手取起来产品放到上料座中进行定位，还有扫码等作来搬运机械手把电芯取到贴标工位，胶纸由送料器送出并且剥离好贴到电芯上，人后机器人进行摆放...
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机器人倒挂电瓶电池充电仓库：两侧的金属型材座位多个库位，中间机器人进行拿取，实现抓取上下料，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电池拍照堆垛机器人拿取组装：侧面设置有电池的排序装置，通过机械手进行拿取，拍照装配，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备，能满足
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗（超声波清洗）、爬升借鉴，文件包含三维全部模型和图纸（版1），毕业设计可参考。所有明细在装配图中，使用NX11建。...
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机器人为ABB型号，规格为IRB6700-150/320，配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件，利用现有的机器人的预留安装孔，内部包含钣金件图纸，电缆防护套等零部件清单，配套使用中。...
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42V25AH电池包，模组是12串2并-24支软包三元电芯组成的42V电池平台。简单制作，使用的环氧板包裹成外壳。结构说明：1.电芯用3D打印支架。2.外壳使用环氧板。3.BMS为硬件板，充放电同口。...
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聚合物电池（简称：软包）常见的化成工艺检测设备，压力板为铝合金材质，内嵌发热丝与硅胶发热板（或是浇铸预埋发热管），极耳采用电路板接触，上弹力压块夹紧，两侧快速拔插端子线缆连接，每层压力板通过四根光轴导向，气缸执行动作，两侧通过PU皮带连接，上下动作连贯性。此结构能达到电池化成效率。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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协作机器人配合AGV小车，在成排数控机床之间进行自动下料，同时带视觉检测，零件要旋转取料，机器人及电动卡爪部分，每个卡爪都可旋转一定角度，齿轮齿条机构。...
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铝型材平行爪夹具：采用铝型材作为夹具的主要载体，具有质轻的优点，方便调整各种尺寸，下部设置有多个平行气缸作为爪具的动力部分，无参建模数据更小，...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
