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机器人与桁架机械手混合装配产线设计：此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业，可节省多个人工，解决招工难的问题，上传格式为XT...
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输送线机器人拍照取料堆垛设备：通过拍照定位皮带线上的产品，通过机器人进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机床上下料案例，图中有1台机器人，两台机床，一条输送线，和环形上料台，机器人从上料台取料搬运到机床加工，机床对工件加工后，通过机器人下料到输送线，完成整套工作。方案中机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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六轴机器人及后段输送线整体，自动化输送带模型，输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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垛码搬运机器人（inventor）设计模型这是一款垛码搬运机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人搬运封边线，用六轴机器人替代人工完成滚筒线体上的物料的上下搬运工作，机器人完成产品的拆垛到输送线上，完成工序操作后机器完成码垛，然后搬运输送到封边机边，进行木板的封边。...
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皮带线输送物料机器人搬运安装：采用皮带线输送产品，通过机器人拿取放入盒子，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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滑轮输送线多机器人装配线方案设计：此上传模型为一条滑轮输送线与机器人配合的装配生产线设计，装配工位通过滑轮可以自由的移动，以实现柔性的生产，上传格式XT。欢迎下载。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人，实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式，对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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机器人搬运物料从桌子到桌子：中间放置机器人，两侧台子放置物料，进行自动搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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ABB机器人与快速自动更换夹具，实现一个机器人多种功能自动共用更换，如：机器人自动夹取组装，机器人写字，机器人自动打螺丝等等，该机构分为4个部分，机器人，自动交换夹具(机器人端)，自动交换夹具(机构端)，机构端...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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振动盘进行四个产品的上料，然后通过转台进行组合在一起，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动输送，输送通过上下两层循环输送机构，进行产品的输送工作。...
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电木盘托盘机器人搬运堆垛输送：采用输送线进行移栽电木盘，两侧机器人搬运放置到堆垛机，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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障碍物搬运机器人设计模型这是一款障碍物搬运机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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团队制作的气缸搬运机器人设计模型这是一款气缸搬运机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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救生游泳圈搬运机器人设计模型这是一款救生游泳圈搬运机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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搬运机器人工作站，该产线主要由机器人搬运工作站、油桶搬运工作站和缠绕机工作站组成。机器人搬运工作站主要用于纸箱的搬运、码垛及输送。油桶搬运工作站主要用于油桶的搬运、码放及输送。缠绕机工作站主要用于缠绕胶膜。主要由搬运机器人、三维滑台、缠绕机、抓具、集成控制柜、输送线等组成。...
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机器人与喷漆文氏水槽通用安装图随着中国加入世贸组织，国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题，就是如何引进国外的先进技术提高生产率，其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响，另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作，基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机...
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双机器人与行走地轨协同工作设计：机器人工作半径是有一定的限制，此时需要可以扩大工作半径的设备，机器人行走地轨为针对此种情况设计而生，此设备由二台机器人同时协同操作，由直齿条与直线导轨构成行走机构，上传格式XT....
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大型输送线机械手搬运设备，一套自主研发的机械手搬运模组，该机械手搬运模组的传送定位精度可以达到0.01，之所以能达到这么高的精度是因为当伺服电机停稳之后有一套气缸定位结构。...
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机械手转盘与输送线之间搬运设备，主要用在自动化线体运输设备上，通过三种气缸、夹具等相互配合完成物料夹取、上下、左右运输。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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手机屏幕输送线搬运机械手设备：采用圆皮带作为屏幕的输送，上端设置有专用机械手作为搬运屏幕使用，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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输送线在线装箱搬运机械手：采用输送线进行运输产品，通过上部的机械手进行搬运，进行入箱，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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設備為雙向面板暫存輸送線，主要為面板生產線上，使用機械手將面板抓取至輸送帶上，輸送至面板暫存區暫存。面板暫存區輸送出面板，另一側出口使用機械手將面板抓取出。...
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输送线托盘输送产品精定位机器人粘贴标签：采用输送线输入产品，通过机器人拿取标签，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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这套图为本人自主设计三维图所得的二维图，包括装配体和所有重要零件图的CAD模型。设计较为成熟，图纸完整，作图规范，可用以参考和修改参数并为己所用。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台，并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型，6个自由度，灵活度较高可以实现多位姿动作，便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘，垂直和水平负载都很大，适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动，姿态采用电气驱动，各关节采用电气驱动方式，控制简单，精确度高，速度变化范围大，效率高，成本适中。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
