分享一款带有深度相机的适配协作机械臂使用的二指柔性抓手装配体模型：该抓手可适配UR机械臂的末端法兰，适配IntelRealsense深度相机，安装于协作机械臂末端，可抓取多种目标物体：例如杯子、瓶子等