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在基座的基础上通过固定多个球座、球被限制在球座内进行自转动，机构可以应用在输送设备上、作为导向机构辅助使用。采用SolidWorks2017绘制三维模型、欢迎您的下载~~...
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附件为原创，已用于生产。附件运用丝杠的传动，对托盘进行升降运动。相对于单向定位的升降机构，此结构定位精度高，承重相对大。存储产品的部位采用了同步带传动带的结构，可以减少托盘的磨损。丝杠选型型，注意选导程1：1的丝杠，电机的减速项也选用小的，这样可以提高升降的速度。...
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伺服模组升降定位治具组件，该顶升机构包括支架、安装板、线性模组以及定位板组成。驱动部分采用SIMENS：1FL6-1FL6062-1AC61-0LB1伺服电机1KW，传动采用上银滚珠丝杆及导轨。...
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6款OKURA进口无动力滚筒组件，材质可选用碳钢或不锈钢材质，结构简单，使用方便，由多个零件组成，节省体力，三维模型为Stp格式，欢迎大家多多学习下载。大家可以进行参考学习...
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本设计是简单的马达为动力的带载具定位及产品感应的双同步带输送单通流线，一般介于上料机和工站之间，实现产品的传输，附带感应器和定位机构，已步进马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的非标传输流线。...
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弹性离线双向侧夹居中定位适用于离线及脱线使用的机构，针对产品自定位而设计的机构，内部包括X与Y方向夹紧导向定位机构，现X方向导向夹紧Y防止紧接着夹紧，扭簧式归为设计，可参考...
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本设计为直动气缸为基础动力的简单气缸带导向下压检测组件，Z轴运动，导杆轴承导向，Z轴气缸带导向可精确上下，可以实现直动下压，可以检测小而轻的产品，，是很常见的非标自动化下压机构。...
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6款LSGSB系列-线性导向组件，主要用于设备的门窗等部位。直线滑块由里面的直线轴承和外面的铝壳组成，直线轴承的材质是轴承钢。直线导轨由镀铬光轴和铝托组成，镀铬光轴的材质是45号钢或者轴承钢。欢迎大家下载学习，谢谢...
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本模型为5款紧凑型微型滚珠衬套导向组件，衬套类型为肩型型，导向轴类型为一端内螺纹管型，导向轴衬套材质9Cr18，模型可编辑包含参数大家可以参考下载，模型包含通用格式...
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同步顶升系统，可实现同步顶升，升降功能，使用了四组气缸，往复推动，以及锁死机构，可以通过添加垫块增加举升的高度，上传的文件中带有运动仿真以及运动的视频，包括所有的源文件都已打包上传，欢迎大家下载学习。...
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平行同步运动小型输送皮带,小型防静电PVC皮带，两条皮带的宽度都是40mm宽，由同一个电机驱动，通过连接轴实现同步运动。图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
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见机构简图所示:将单万向联轴器成对使用。克服了主、从动轴角速度不相等的缺点，要保证两端的叉子位于同一平面，还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线交角相等。...
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把曲柄摇杆机构中两连架杆（连接机架的两个杆）与机架的转动副都转化为移动副，且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合，连杆与两个移动副铰接，即成为双滑块机构。（见机构简图）连杆2与两个滑块1铰接，两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动；圆盘3固定，连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时，其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆，图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
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该适用于盘类、管类等相关零件的自动搬运、定位、打标等工序，首先，将工件搬运至旋转工作台，有无传感器判断有无工件，根据判断结果，伺服电机根据位置传感器的实时反馈值，将工件旋转至指定角度，搬运机械手将工件搬运至下一工位，比如打标等等，同时，由于该机械手是双工位机械手，可以将已完成工序的零件搬运至下一工位。...
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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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该机构采用双层锥面定位销与弹簧机构相结合，通过锥面可以适应一定范围内孔径的零件，通过弹簧可以适应一定范围内的厚度零件，因此可对需要进行同心定位的两个多种规格的零件进行同心定位。参考该模型的设计者可以通过改变定位销锥面的直径与斜度即可对满足相应工程应用中的情况。...
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丝杆传动对位夹紧机构，两平台通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠螺纹方向相反，用方向旋转可以进行张开，夹紧动作。夹紧平台在导轨上移动。通过行程限位开关控制夹持距离...
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附件为线性导向组件，又叫V型导轨滑块，主要用于设备的门窗等部位。直线滑块由里面的直线轴承和外面的铝壳组成，直线轴承的材质是轴承钢。直线导轨由镀铬光轴和铝托组成，镀铬光轴的材质是45号钢或者轴承钢。...
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5款MS42-模具定位斜挡组件，使用中模型表面进行发黑处理，同时包含通用三维格式，模型配有定位螺栓孔，安装到磨具的基板上即可，模型一共包含5款型号，希望帮助到大家...
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安装阻挡定位组件的输送机，自动化工作站中站内输送定位组件，采用双皮带输送机进行输送托盘，然后通过设置的阻挡机构进行分段阻挡，然后通过举升机构进行举升定位。...
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汽车发动机中的汽车喷油杆组件放置定位治具，整体为钢结构，选用几个点将产品给支撑悬空，产品放上去非常的稳当，传感器检测有无产品配件漏装，两边设计有把手，方便人工的搬运。...
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本设计展示了一种带有横向强力压紧和定位销的机构。该机构多使用在焊接夹具行业。在焊接夹具设计过程中，多用来定位焊接来料，使用销孔定位，压紧缸压紧到位。...
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附件为重载电机提升动力部分组件三维示意图，采用变频减速电机通过链条实现传动，并经过传动轴、联轴器、换向器实现电机至提升链轮的动力传递，整体结构简单，易于控制，适用于重载荷提升平台。...
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同步带丝杆三坐标运动机构:此机构应用了三台伺服电机、同步带、同步轮、丝杆、丝杆螺母、直线导轨等组成设计了三个方向可运动的机构，此机构在机械设计中非常有参考的意义，可以下载后在此设计基础上加以灵活的改动，化为自己的设计作品，应用到不同的自动化设备上，上传格式为STP....
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本次设计为同步带与直线滑轨组成的单轴短距离运动机构，可以替代KK模组等单轴机器人，属于常用的一种非标运动机构，由马达提供动力，同步带传动，直线滑轨导向，能够有很好的运动导向精度，并且其价格比标准的单轴机器人便宜很多，适合节省成本的运动机构采用。本图纸中包含基本的同步带传动设计，轴端定位设计，是比较好的自动化参考机构。...
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此为某国际知名品牌的多级中开泵建模示意，SW2014建模，有特征方便修改。因此款模型和建模视频网上找不到（双入口形式），为个人原创，欢迎下载交流.。文件中附带有泵进出口管路，主要难点在泵下壳和上盖的建模，因无详细图纸，定性绘制。...
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光伏车棚，上部是电池板，下部可以停车，两柱之间可以停两辆或者三辆车。主要由立柱，檩条托，压块部装及横梁连接件组成。采用螺栓连接，此方案解决电池板之间缝隙漏水问题。这款车棚结构成本低，用钢量小，两竖排排布，采用压块方案，适应双玻组件安装。...
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本设计为简单的平皮带输送流线分料定位机构，采用同步带传动，用于较小的圆形产品输送，如，轴承。可以依据皮带的宽窄来进行调整，安装维护便利，一段联机另一端立于地面上，皮带两侧采用塑钢挡边机构，防止产品飞出，电机为调速电机，可以调节合适的传输速度。整体采用型材支撑，稳定性好，质量轻。...
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伺服同步带等距定位输送机：
由伺服+检测开关组成定位驱动，使同步带上挡板+夹具跟随同步带进行转动，上料后夹具由导向轴进行导向（稳定移动、定位准确、方便抓取）。
主动从动辊筒中心距1138；驱动半径175。
此机构非常适用于机械手定位抓取配套输送机构。
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气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本图纸是RTCS3型伺服精密同步攻丝动力头，能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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此机构是模拟生产车间中输送设备的实际运动，通过主轴中的丝杠传动，从而带动双滑块同时进行移动。利用UG10.0对各个零部件进行建模，总体模型相对简易，难点在于丝杠的造型，需要结合螺旋线和扫掠来完成。还有运动仿真时对运动副的定义和驱动的设置。...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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1000x1000双转子破碎机模型需要PROE5.0及以上版本打开，包括装配图、零件图、机构仿真运动(文件名1000x1000-psj-ydfz)；按照1000x1000双转子破碎机模型可以直接生成生产图，模型是非常准确的，并且经过生产验证；模型非常直观，可以打开破碎机的各个活动零件(门、盖等)，非常直观的在模型中看到破碎机的内部机构。...
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文件中包含汽车移门侧窗锁安装板组件及其检具模型数据，此检具是大型检具，零件多，结构复杂。原文件为catiav5r17格式，另外还有stp文件，可用大部分三维软件打开。检具是工业生产企业用于控制产品各种尺寸(例如孔径、空间尺寸等)的简捷工具，提高生产效率和控制质量，适用于大批量生产的产品，如汽车零部件，以替代专业测量工具，如光滑塞规、螺纹塞规、外径卡规等。零件材料牌号为DC01Q/BQB403...
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带导向功能的双皮带输送机。在特殊的使用场合下，被输送的产品需要有定位的功能。此款设计的传送机构就可以在输送的过程中，定位产品，附件是STEP格式。欢迎下载参考。...
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波速的公式推导Case法原理
[提示]以下的公式推导虽然没有十分严格的数学表述，但我们用“d” 表示一个微小的时间增量和长度增量。这样“d”就是变化量“⊿ ” 的意思，“dd”就表示“⊿d”的意思。“rho”就表示“ρ”的意思。 波速的推导和比例性描述同样不是十分严格的，它们是为了易于明白 而用图表举例来说明波的传播过程。
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同步链条驱动双搅拌杆混合机：下部设置有缸体进行放置货物，通过两轴旋转进行搅拌，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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齿条同步夹持双抓手横移升降搬运：采用气缸齿轮进行同步收缩夹紧，上部设置有伺服进行移栽，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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一种超宽型双气缸同步夹爪，图档夹持宽度800至1100左右，夹持宽度可更改，有参数。气缸在方管内部，结构紧凑，夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
