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箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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码垛机器人对木托盘码垛产线:有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间,即可有效地使用。
适用性强,当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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轮胎全自动码垛机器人产线设备:将输送线上的轮胎对中夹紧,机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上,铲车工拿取满的托盘进行更换,从而实现轮胎的全自动码垛。...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线:通过下部输送线移栽料盒,通过机器人进行放置,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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机器人的多段式履带行走底座组件,包括侧板、高度调节机构和行走机构,四块侧板,均固定设置在底盘每一侧的底部,其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构,
若干组高度调节机构,均呈竖直状态固定设置在底盘的底部,每组所述高度调节机构包括升降安装板,所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板,若干组行走机构,均固定设置在升降安装板的底部,本实用设置有三组行走机构,使行走更加平稳,并且通过设...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备,全自动贴标机将流水线上,上一个环节流入的产品定位,并使用机器人进行搬运上料,全自动贴标机吸头在取料后,在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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机器人搬运产品表面喷码设备,机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码,喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格,合格流出,不合格报警识别。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装:机器人周边采用货架进行装料,通过输送进行轮胎输送,图纸很精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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这套图为本人自主设计三维图所得的二维图,包括装配体和所有重要零件图的CAD模型。设计较为成熟,图纸完整,作图规范,可用以参考和修改参数并为己所用。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手:采用机器人进行拿取,通过电机进行旋转丝杆进行夹紧,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备:采用线边进行放置机器人,通过皮带线输送产品,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运镜子进行输送组装:采用输送线进行移栽,通过机器人进行搬运组装,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台,并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型,6个自由度,灵活度较高可以实现多位姿动作,便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘,垂直和水平负载都很大,适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动,姿态采用电气驱动,各关节采用电气驱动方式,控制简单,精确度高,速度变化范围大,效率高,成本适中。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案,是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上,输送至另一端后桁架机械手取料,放入立式包装机上进行打包,打包完成后进行码放,图纸为stp格式。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计,抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上,工业机器人采用伺服电机,控制精度很高,所以能通过抓手取放工件,提高生产效率。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一款载重40KG臂力的机器人模型设计图,这种机器人模型主要用在搬运大件物品上面,在装配厂家用的非常的多,比如,空调厂家,它的搬运载重有40KG,非常的力大...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构,从上一工站取料后,真空开启,产品被吸附于载板;载板模组通过旋转气缸水平翻转后,直线滑台将产品搬运到下一工站取料为,该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710,IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能,ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合,提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择,有效载荷从70公斤到110公斤,距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具:采用铝型材作为框架,用于搬运板材,采用吸盘作为主要动力,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型,机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,该六轴机器人克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
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垛码搬运机器人(inventor)设计模型这是一款垛码搬运机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件,从A出搬运到B处进行码垛...
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库卡KR210-2700搬运机器人,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人,臂展2700,最大承重210kg,配备吸附式机械手用来搬运平板式零件,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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工厂总装图整体占地面积9100X5050X2500mm(长宽高)。有围墙地板,从线的起点到终点分别有视觉相机,料框,物料,机器人,传送带,传送带上的物料属性检测,立库,立库码垛机械臂。详见下图。
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门窗门框机器人组装焊接自动码垛产线:中间设置有输送线进行输送产品,通过两侧机器人进行焊接,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...