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机器人视觉抓料和隔板两头抓手:是指利用机器视觉技术,识别并抓取目标物体。在此过程中,视觉系统会首先对料框表面进行喷涂,以增加视觉对比度并避免反光。随后,通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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机器人搭配视觉在线检测纸盒:3D相机可对物品进行三维的进行检测,可得到产品的三个维度尺寸,对产品检测进精确的对比,多应用于产品的精密检测,上传文件模型通用格式为XT...
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采用机器人自动抓取工件,放置到检测台上,全部为自动化实现,不需要人为干预,效率高,准确度好,结构设计新颖,本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具,主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ,夹具安装座上设有快换装置连接部,快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连,快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连,快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接,围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件;...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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多方位机器视觉拍照系统应用于芯片检测,屏幕检测等领域,此台架是针对于光源安装及测试需求。采用直线滑轨上下调节,左右微调装置搭配工业相机可方便安装及测试,...
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本设备是集成了机器视觉模块的一体式激光打标机,可以实现视觉自动对位,自动打标检测,与普通的激光打标机相比,自动化、智能化、集成度更高,无需辅助定位治具,无需人工检测。在结构上,将打标、视觉、激光器集成一体,结构更紧凑,外观更精致。可固定于工作场地,也可根据需要任意移动。产品已投入生产并多次参加展会,效果不错。注意:本图只可用于交流学习,不得用于商业目的,否则后果自负。...
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四轴机器人搬运电路板拍照设备:采用输送进行传递电路板,机器人进行搬运移栽进行拍照,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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机器人在线式拍照扫码瑕疵测试:采用机器人拿取拍照相机进行检测,输送线输送产品,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上,并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上,并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
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采用了inventor2023设计,模型较大较完整。机器人抓手采用气动夹紧,视觉定位。能够在竖直方向第七轴的运行下,提升空间可达性,可使用于装配和检测工况。方案仅供参考。...
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智能机器人视觉随行备胎搬运:是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器,实现对备胎的实时监测和跟踪
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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带视觉的双手八轴作业机器人:中间设置有视觉系统,两侧设置有双机械手进行拿取产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具:采用快换盘放置通过机器人进行拿取,设置有抓手抓取,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机为驱动,通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线,其中由取放全组装机,旋转凸轮筒分度器,6轴工业机器人,伺服压力机,自动螺丝拧紧组成,整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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机器人搬运镜子进行输送组装:采用输送线进行移栽,通过机器人进行搬运组装,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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灯珠贴片焊接视觉拍照剔除设备:是一种自动化焊接设备,它通过摄像头捕捉灯珠贴片焊接的过程并进行分析,发现焊接不合格的产品,并及时剔除。该设备可以大大提高产品焊接的质量和效率,同时节省人力成本。...
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输送线机器人拍照取料堆垛设备:通过拍照定位皮带线上的产品,通过机器人进行抓取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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显示屏屏幕三轴拍照定位贴蓝光保护膜机器:下部的输送线进行移栽屏幕,机械手拿取保护膜进行粘贴,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后,抓取精度更高。采用侧装形式,提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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3D视觉引导机器人,带动夹具抓取物料。可实现异形件混线产,抓料位无机械定位,视觉视野内自动捕捉拍照,给机器人坐标实现内撑式抓取,夹具通用性强,可适用孔径φ20-φ95大小孔径。视觉、机器人、夹具的稳定结合。...
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起,实现室内外坏境的半自动或全自动清洁,可以有效的代替传统人工清洁工作,近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用,从技术方面讲,智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度考虑,智能垃圾机器人将大大降低劳动强度,提高劳动效率,适用于室内外各种清洁。因此,开发智能垃圾机器人...
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3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机,精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR,并将坐标发送给机器人,可以实现高精度的定位搬运操作,谢谢!...
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在流水线上利用机器人(具体地,机器人手臂)来抓取传送带上的产品时,一般是利用照相设备拍摄产品的图像,随后对拍摄到的图像进行图像处理以获取诸如产品尺寸之类的产品信息。产品信息随后被发送给机器人的控制单元,使得机器人能够根据产品信息,例如产品尺寸以及照片显示出的产品位置,来控制机器人手臂的具体操作。...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人,以麦轮AGV小车为底座,配合视觉扫描,取料机械手,可以整体进行自主寻迹,也可以进行人为遥控操作,具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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工厂总装图整体占地面积9100X5050X2500mm(长宽高)。有围墙地板,从线的起点到终点分别有视觉相机,料框,物料,机器人,传送带,传送带上的物料属性检测,立库,立库码垛机械臂。详见下图。
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品:在皮带线上部进行挂载相机,拍摄后将位置发给机器人,机器人进行抓取,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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机器人视觉柔性飞轮涂胶流水线,设备利用与六轴机器人的结合实现产品的全自动涂胶,设备包括双涂胶阀,视觉相机,激光测距仪,防护网,供胶系统,机器人控制柜,供胶增压泵等...
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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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单臂与视觉手眼相机结合的伺服机器人;其中单臂机器人用于执行各种操作和移动,视觉手眼相机用于捕捉和跟踪目标。这种机器人系统可以用于各种应用,例如物体抓取、装配、包装、分拣等
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外部接口视频输出 1个HDMI端口,1个VGA端口支持同时独立显示输出最大支持4096×2304@24HzGPIO 支持8路光耦隔离输入支持8路光耦隔离输出(支持NPN/PNP切换)光源接口 4路24V恒压光源接口,亮度可控,单路最大电流2.5A,总功耗最大70W支持外部触发频闪及常亮模式切换网络接口 2个Intel千...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;