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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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该三维图是用于管料机床自动加工方案，管料在机床上自动加工，采用推板机构自动将管料送入车床内，然后车床加工，加工完的料自动掉落到下方皮带线上，皮带线将加工完的料自动输送出机床，然后推料机构自动将管料推入料框。
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tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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本图纸主要用于激光切割设备自动上、下料功能，其中包含真空吸取机构、搬运移动机构、载具定位机构等，图纸使用SW2021设计，文件包中包含STEP中性格式提供下载。
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鞋子注塑成型自动移栽上下料设备，设备主要由上传输模组、治具滑道模组、拨治具模组、上料模组、收料模组、提升机、回流模组、机架模组等组成。喜欢的朋友可以下载学习参考。...
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一款用于3C行业的全自动气密检测设备，人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。此设备长3米，宽3米，高2.8米。由于体积过大，所以设备由两块拼接而成。图纸仅供参考，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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双工位自动上下料贴标设备其功能是给产品进行贴胶，其结构主要由丝杠，电机，收卷筒等组成，使用此设备大大提高了贴标效率，此机构大量适用于各种卷状的标签、保护膜、薄片等剥离，可用于自动贴标机，自动贴膜机等设备，结构稳定可靠。...
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镭雕机设备功能：通过拨动式磁钢上料与下料机构来上下料，中间添加旋转机构来完成产品侧面打标作业和载具的转移。设备结构：磁钢上料机构：采用仿形的平移推片送料，气缸滑盖上下错分，气缸带动推针进行上料作用。镭雕设备：负责产品的打标功能。旋转机构：伺服电机带动扇形滚筒，滚筒扇叶上带有磁铁保证工装不脱落。磁钢下料机构：通过两个气缸配合来实现下料功能。平移送料机构：通过仿形的平移推片...
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生产线自动上下料与横向输送设备：此设备可以把物料向上下与横向的运送，多用于自动化的生产线，物料起始位置放入来料根据需求运送到相应的位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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全自动上下料视觉检测设备通过CCD检测物品，检测物品的外观表面、形状尺寸、喷码丝印内容等，此设备为人工上料（也可以与其他自动化设备进行连接），分检测工位和NG品处理工位通用格式文件。欢迎下载。...
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该设备为多工位转盘式激光标刻设备（含振动盘上料），由上料振动盘、8工位分度盘、激光打标机、导轨及上下料系统构成。图纸仅包含各部件外部及框架细节，不含内部参数（多数可更具实际需要市场进行选型采购）。内部包含IGS、STEP、X-T、及SolidWorks零件及装配图。...
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本模型为某企业PCB板三轴涂胶设备，主要由机架及输送线、三轴涂胶组件、升降料仓模组、CCD检测组件、PCB上料组件、下料组件组成，用于对产品壳体内进行涂胶后再安装PCB板，然后进行CCD效果检测，可自动上下料，建模精巧，可供大家参考！
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本模型采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转，配装抓手组件，可用于产线上下料，设计到卡爪结构设计及转换，运动机构涉及到齿轮齿条传动、同步带传动，导轨导向。...
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PCB电路板自动上下料测量设备：通过机械手进行拿取，放置到托盘内，进行检测测量，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，具有很高的参考价值，欢迎下载。...
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锯床金属块自动上下料码垛设备：将锯床切割完毕的金属块，自动搬运码垛到托盘上，由于金属块质量巨大，夹具需要自锁夹具，夹具整体采用碳钢焊接且安全系数大于2倍以上。...
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本异形飞轮自动上下料的高效钻孔设备，包括有异形飞轮，还包括有机架、冲孔组件、旋转上下料组件、第一传送带、第二传送带、定位组件和码垛组件。本高效钻孔设备实现了全自动化的上下料操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，能够一次性完成钻孔操作，大大简化了操作步骤。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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该数控机床自动上料设计方案主要工作原理是机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准机床床、一套伺服机械手和料仓组件，一STEP通用格式。...
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激光切割桁架自动上下料设计：使用桁架抓取机构完成代替人工上下料，激光切割完成后桁架机械手把切割好的产品按程序设定取放到滚筒输送线上，实现自动化生产，上传格式为X-T....
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本套图档分享的是一款电池外壳自动上料开槽成型机，通过流水线将前端的产品输送至取料位置，四轴机器人将产品抓取至开槽成型工位上，由于开槽成型工位的加工时间较长，一台机器人可对两个工位进行供料以及下料，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备，能满足
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设备包含自动上料，吸盘抓取，六工位旋转工作台，自动上纸，吸尘，视觉检测是否合格，区分合格产品与不合格产品自动分类输送。机构非常巧妙，自动化程度高，欢迎大家下载学习交流。...
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一款用于平板电脑的贴膜机，内含片状膜供料机构，片状膜撕膜机构，自动定位机构，自动清洁，自动贴膜机构等。该设备主要用于屏幕玻璃的制程保护，结构极其紧凑，已实现量产，设备运行十分稳定。喜欢的朋友可以下载学习参考。...
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设备上料分上下两层，每层两个上料位，可极大节省空间，人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，放到下层皮带线进行输送。主输送线采用皮带线，内含一套导向、止挡以及对中定位设备。本图原位空调包装线自动装附件整套设备，模型可扩展到多种应用场合。...
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本图纸说车车床车制销轴类零件自动上下料设备的三维模型设计，该设备可以自动上料，自动车制并自动下料，全过程自动化。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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电路板机械手自动上下料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
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圆形电器外壳自动上下料涂胶组合设备：机械手进行抓取圆壳，转盘进行移动，侧面涂胶轴进行点胶，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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机床全自动上下料抓手存储设备：侧面设置有输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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本设备用于自动化生产线，产品放在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器手上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，欢迎喜欢的朋友下载。...
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全自动三喷嘴垂直塑料成型机设备设计模型塑料成型加工设备是在橡胶机械和金属压铸机的基础上发展起来的。自19世纪70年代出现聚合物注射成型工艺和简单的成型设备以来，作为一个产业，直至20世纪30年代才获得较快发展，塑料成型加工设备逐渐商品化，注射成型和挤出成型已成为工业化的加工方法。吹塑成型是仅次于注塑与挤出的第三大塑料成型方法，也是发展最快的一种塑料成型方法。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以...
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该设备为自动锁螺丝自动输送载具和自动取料下料，Z轴带动螺丝批上下进行锁螺丝，设备中有两种不同规格的螺丝，需要两款供料器供料，设备一次性可同时锁6颗螺丝。每款螺丝各锁3颗。当锁完螺丝后阻挡气缸退回，载具流出，此时下料气缸机械手把锁好螺丝的产品取起放到成品输送带中流出。喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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一款机器人锁螺丝机，使用机器人实现产品的螺丝锁付。动作流程：在上料位置进行上下料，.将伺服轴将产品移栽至锁付位置，机械手重复进行锁付动作，伺服轴将产品移栽至上下料位置。...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图，可以编辑，抓取方式采用吸盘吸取，可用于机器人对大钢板的上下料，并且包含机器人移动导轨，然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
