金属方管加工用端面内外缘同步打磨装置，包括三轴平移机构、旋转底座、水平载具、两个打磨件和相向移动机构，旋转底座具有一个旋转平台，旋转平台上固定连接有工业摄像头；每个打磨件的头端和尾端分别固定连接有旋转