NASA表土高级表面系统桶鼓设计：该笼充当带有横向ba的输送机，用于捕捉和运输表土。柔性碳纤维片滑动、滑动并弯曲到位，咬合螺栓连接到每个鼓筒的进气口。这些药筒相互独立，并在轮毂处栓接在一起，组成四个药