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同步轮滚珠丝杆夹持搬运抓手：采用同步滚珠丝杆进行升降，采用同步抓手进行夹持，图纸的带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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三面手爪产品交替夹持抓手：上部采用法兰进行连接，三个侧面采用气缸进行夹持，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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升降旋转转向夹持手指抓手：采用手指进行夹持，上部设置有旋转装置，设置有升降装置，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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平板上下左右夹持气动抓手：采用上下和左右的气缸进行夹持，实现自动夹紧产品定位，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本次自主设计的是imi-钳口夹持气缸-PGS10S70NUL1S0A模型。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载。...
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本次自主设计的是imi-钳口夹持气缸-PGS10F70NUL1S0A模型。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载。...
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电动螺杆连杆驱动长手指抓手：是一种自动化设备，用于抓取和搬运各种物品。它通常由一个电动螺杆、连杆和长手指抓手组成，可以通过编程控制来实现精确的抓取和搬运操作。
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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分享一个电动连杆抓手装配体模型，可适配到工业或协作机械臂上使用，可抓取不同大小的物体。其具体参数为：手指展开形成：90mm；抓取力：35N~60N；最大抓取负载重量：0.5kg；重复性定位精度：±0.02mm；单次开合时间：1S，产品自重：925g；额定功率：30W；额定电压：24V。模型不包含内部结构，可用于方案制作或运动学分析，欢迎下载！...
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分享一个连杆抓手，由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动，通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计，可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究！...
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本图是气缸连杆加力冲切冲床机构，主要用于非标加力冲切冲床机构设备设计，图纸包含：气缸，栏杆，夹爪，光轴，销轴，连接块，上下磨具等等组成，设计机构简单紧凑，力大强度高，图纸包含参数，可修改，欢迎下载...
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气缸连杆定心夹具装置，适合包装箱，包装袋电器板材瓷砖等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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夹具本体采用两面夹持浮动连杆机构，夹持稳定且不会变形，此零件由于不能用虎钳夹持，并且底部靠定位销定位，对于装夹来说是比较有难度的，采用这样的结构就可以解决了。图纸为通用STEP格式，方便下载和使用。...
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上传的作品是一个手提联动式多连杆夹紧机构，在不需要使用时，可以在手提箱里存放起来，需要使用时，直接从手提箱里打开，携带方便，使用操作简单，非常实用。上传的作品是用SolidWorks2016软件设计，建议采用SolidWorks2016及以上版本打开，同时压缩文件中包含.x-t格式的文件，也可采用proe、Creo等其他三维设计软件打开，另外，上传的文件中包含该机构各工位的说明截图，感兴趣的可以下...
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料盒纸箱双侧同步抱紧抓手：通过双气缸对双夹板进行对中，夹板前部设置有橡胶板，增加摩擦力以对产品的搬运，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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两轴气动伸缩移栽气缸旋转抓手：采用横移推动气缸进行移动抓手，采用齿轮齿条进行旋转，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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手指抓手双轴气缸接头横移搬运：手指气缸进行驱动，上部设置有双轴进行移动实现搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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夹持式三轴龙门瓶子罐子抓取抓手：采用龙门框架放置机械手，上部设置有三轴进行抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带相机的夹持抓手气动升降横移：采用龙门架作为承载，上部设置有气动抓手进行夹持，相机指导，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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齿条同步夹持双抓手横移升降搬运：采用气缸齿轮进行同步收缩夹紧，上部设置有伺服进行移栽，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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单电机皮带高速翻转夹持抓手：侧面的伺服电机联动到抓手，通过皮带进行旋转和翻转，实现快速的搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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铸造叶片旋转翻转夹持搬运抓手设备：上部设置有机械手进行拿取，实现旋转移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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伺服电机转齿条同步夹持抓手：采用伺服电机进行旋转，通过内部的齿轮进行传动夹紧，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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伺服皮带90度旋转夹持搬运抓手：下部铝型材进行作为支架，上部电机进行驱动皮带，实现抓取和旋转移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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吸盘升降夹持搬运下料抓手：主要用于同步吸盘的搬运，通过抓取放置到皮带线下料的，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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电动旋转夹爪：旋转夹持一体，夹持力度可设置，无线旋转。#机械手爪#在极小的空间中集成了旋转与夹持两轴，最大夹持力为35N，重复定位精度±0.2mm，最大旋转扭矩0.3NM，最大旋转速度180RPM，具有寿命长、体积小、易集成等特点，堪称开关盖设计中最完美的解决方案。...
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圆盖盖子气缸夹持横移工作台：采用气缸进行夹持圆盖，用过下部的气缸进行横移，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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气缸抱紧夹持式料架横移装置：采用气缸进行夹持料架，通过下部的气缸进行横移推拉，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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连杆气缸举升输送链移栽机：采用气缸连杆实现举升，上部设置有链条输送机，进行移栽产品，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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侧面气缸连杆侧拉4导向柱压机：采用侧面的气缸伸缩连杆实现设备的升降，进行压合，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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双气缸四连杆对中夹紧机构(总图为：SIZHUA00)：采用双气缸驱动旋转式连杆机构实现同步夹紧和松开，夹紧可靠，夹紧行程较大，应用于如轮胎拆装机等。...
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单气缸连杆驱动双向夹紧器：通过单气缸布置在下方，从而减少夹紧器左右侧的空间占有，并通过双连杆驱动左右夹紧块，从而实现夹紧的动作，空间运用巧妙。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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双行程气动连杆同步夹持机构
由两个100x100气缸驱动实现两个位置抓取动作，由两个50x50气缸实现两侧夹持板同步夹持动作
最大夹持宽度223mm，最小夹持宽度179mm，夹持位置垂直距离为100/200mm...
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箱体夹持翻转升降龙门行架吊装抓手：采用大型龙门架进行支撑，通过电机链条进行升降，气动翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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电子元器件夹持零件翻转抓手：设置有抓手进行夹持产品，采用翻转电机旋转，进行横输送，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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带侧推档限位多位置气缸搬运抓手：采用气缸进行夹持产品，中间设置有气缸进行伸出，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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本模型为无杆气缸搭建的横移上下料抓手由无杆气缸带动移动平台实现横移动作垂直机构采用导向气缸下压执行伸缩动作末端配备气爪实现物料抓取和搬运。...
