此图纸是通过曲柄运动实现两端减速直进机构。基本构成有机架底座、曲柄、连杆、滑块，电机，履带。此图中的连杆可以用鼠标旋转，进而使滑块左右运动。通过曲柄运动实现两端减速直进机构在实际应用中特别多，举例：内