该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼，帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯，提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件，髋关节执行组件内部设计有一个