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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型，相比普通的杠杆型机械手，本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式，成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手，移动轨道用于扩大机械手的作业范围，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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模型为对称式多工位吸盘取料机构，包括驱动电机与皮带传动，底座支撑机构，气动吸盘机构等，实现多工位的物料抓取与搬运，运用在自动化生产线上，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计，可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人工成本提高生产效率。不包含参数，但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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积木式机器人之移动机械手，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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这是一套三轴同步带传动结构模型图，这种三轴结构平台一般用于机械手的取放料如吸嘴取料，机械夹取产品搬运等结构，传动方式为同步轮和同步带，两边为滑轨固该驱动马达为步进电机传动。...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟，包括移动地轨与取料机械手，移动机构用于扩大机械手的作业范围，使其搬运距离更远，更加灵活，模型可供参考与借鉴。...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型，包括移动底座，抓取机械手等，用于型材加工的上下料作业，机械手上下料取代人工，与加工设备配合，提升整体自动化程度与效率，模型可供参考...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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模型包括旋转折弯机设备，移动取料机械手，皮带输送台，主要模拟折弯机的来料，机械手上下料，实现自动化生产，提高作业效率，较少人员参与，模型可以供参考...
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此图纸为成型机取料机械手工装模型，装在6轴机器人上使用，从成型机模具内取料，工装采用吸盘金具，一模8穴，机器人一次抓取8个产品并放在流水线上，作业员拿走目检并放入托盘。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材，横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型为取料机械手与运输台组合模拟，用于自动化流水线岗位物料的搬运与分拣，移动底座可以扩大机械手作业范围，整体提升岗位效率，模型可供参考与借鉴。...
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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模型包括雕刻机，取料机械手，运输结构，雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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根据产品的特点，大小尺寸，外观等属性，定制适合的钻孔设备，钻床是具有广泛用途的通用性机床，可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。在钻床上配有工艺装备时，还可以进行镗孔，在钻床上配万能工作台还能进行钻孔、扩孔、铰孔。...
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模型包括地轨运输车，机械手，皮带运输台，通过轨道车与机械手的组合，可以在指定地点对物料进行分拣，地轨小车控制简单，在工厂中十分实用，机械手可以实现自动取料。...
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一款自制同步带模组取料机械手，其中包含自制同步带模组，一个滑台气缸，一个气动夹爪，该设备是非标设备中常用的物料运输机械手，SolidWorks2016格式，含参数，可编辑，内含step格式，支持多款三维软件查看。...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的，可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构，相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点，但是也能够满足一些工艺需要。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组，含减速机，可搭配三菱伺服电机通过丝杠传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，承受负载能力大。该模型，欢迎大家下载，谢谢！...
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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组，含减速机，可搭配200W松下伺服马达通过同步带传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用单直线加宽导轨，承受负载能力大。它是一种模块化设计，使用方便。总装配体文件名称：单轴机械手.sldasm。图纸仅供大家学习参考，勿用做其他用途。谢谢各位！2014版SW绘制新手，试贴...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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数控车床上下料机械手，包括台阶推板供料，适用于多型号数控车床或其他加工设备，机械手为两轴控制，供料采用台阶推板方式，图中使用实际数据，可编辑。...
