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本图为井下煤矿用12吨架线式电机车行走机构的三维模型,轮径675mm,轮距546mm。模型内部零部件,但无法编辑。可为专业人员提供结构参考。...
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小型升降行走堆垛机举升机:下部设置有横移装置,上部设置有升降装置,进行升降搬运,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成,通过关节连接在一起,形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点,使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅,进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构,简易的叙述总体方案设计,其次对减速器进行细致的设计,包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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多关节带刹车助力行走机械手:上部采用行走轮子进行行走实现自动移动,下部设置有多关节刹车机构,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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包括底座和支架,支架上具有滑动杆,滑动杆两端可滑动的安装在支架上,支架上还具有固定板,固定板上具有推动气缸,推动气缸的前端与滑动杆连接,滑动杆的下端具有支撑板,支撑板中间具有支撑杆,支撑杆前端具有支撑件,支撑件上端具有注胶气缸,支撑件的中间具有加热器,注胶气缸下端具有活塞,活塞置于加热器中,加热器的下端具有出胶口,出胶口的下端具有注胶嘴,注胶嘴套在出胶口上。该便于注胶的热熔机辅助机构结构简单,设计...
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通过对机器人的研究开发,研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多:自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题,并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标,最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手,确定电机以...
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本机构利用传送带输送工件,取走工件后,通过气缸实现空托盘回盘处理,回盘机构通过气缸和轴承实现,可以进行编辑,含参数,图纸版本为Solidworks2017,包含通用格式STEP,机构仅供学习,欢迎大家下载。...
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简单演示拖车机构设计模型这是一款拖车的简易演示设计模型图,用于阐述拖车的作用,分类除了以上描述的清障车以外,还有用于工业货物大吨位运输的重钢平板拖车,和可以在高速公路行驶的拖挂车、拖板车等。还有一种就是应用在海运码头的拖车,用来装运集装箱货物,是港口经常运用的一种调运,拖运工具。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习...
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模型为带有机械臂的履带小车机构,将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手,通过严格的程序控制系统,实现自主到达指定区域,模仿人类进行相关作业,更加智能。...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟,主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上,采用激光导航,可以自动与手动,也可以叫做叉车机器人模型,移动速度快,作业灵活。...
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模型为定制产品的夹持运输智能小车机构,将产品固定工装安装在智能运输小车上,由于产品异型件,需要工装固定进行运输,模型可供参考与借鉴,可以讨论。...
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模型为背负机械手的水路两栖的小车机构,包括激光导航传感器,取料机械手,水路两栖的小车,对于此类小车必须采用防水防爆的设备,电气部件密封性要好,小车适应性强。...
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上下料空满托盘堆垛举升分离机构:采用电机进行驱动进行输送产品,通过上下进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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平板类产品旋转堆垛堆栈存放机构:料车存放于4面,通过中间的旋转机构进行旋转,左侧放置有机械手进行旋转搬运物料,高度方向采用伺服顶升装置进行顶住物料。...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作,及码垛时纸箱隔板的上料,安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具.通用性范围广,设计采用参数化设计,参考价值很大,欢迎各位下载....
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带扭转的锻造机运动机构设计。灰色锤子具有带绿色滑块的旋转接头。它通过双钩接头的紫色连杆连接到蓝色压力机轴上。在蓝色轴和灰色锤之间有一个偏移E1。在连杆的上部钩形接头和蓝色轴轴线之间也有距离E2。锤子同时压缩和扭转橙色锻造零件。某些锻造操作需要扭转。...
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电子启动器就是现在人们通常所指的马达,又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转,从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新,奠定了汽车发展的技术基础。...
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模型为带有移动底座的变位机机构,主要包括焊接变位机,焊接产品,电机丝杆,移动底座等,将变位机放置与移动的轨道上,使得其可以移动与翻转,更加有利于作业。...
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钢筋拉直机的铁屑收集机构,包括工作台,工作台上设有压辊、控制器和支撑块,支撑块安装在压辊的两端。工作台下端设有控制箱和电机箱,电机箱中设有第一电机和第二电机,电机箱上设有落料仓,落料仓下端设有落料仓板,落料仓板上设有第一电机杆,第一电机杆与第一电机连接。第二电机上设有第二电机杆,第二电机杆上设有旋转块,旋转块上设有旋转杆,旋转杆上设有电磁铁,电磁铁上设有盛料槽,电磁铁的侧面上设有接收器,电机箱的内...
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该图纸是AGV小车机器人,底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构,可以实现升降,全向运动,是现代生产中智能化的发展趋势,图纸是SW绘制的,欢迎下载!...
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装配车间的物料配送是依靠人工来准备的,没有防错漏以及追溯功能,存在质量风险,并且无法找出核心问题进行改善和纠正。系统采用1200w像素的工业相机进行实时的图像采集,并配备激光传感器检测物料存在。
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此机构主要是由电机带动凸轮,滑块,探针检测机构构成,用于产品的连续检测这样的模块化设计,有利于提高工作效率,欢迎广大机械爱好者下载。...
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带缓冲的旋转气缸拾放机构,该机构是带缓冲.角度可调整的旋转吸取拾放机构.结构经典.可以参考该机构设计旋转拾放吸取的机构.有兴趣的朋友欢迎下载.谢谢...
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目的?动作动作 ①通过传感器停止由输送机传送来的工件。 ②气缸进行缩回,以支点为中心的两侧卡爪实现同步,进行工件的定心。 ③传送工件。环境·操作性基于气缸的自动操作。对象工件树脂箱体。外形:W120×D106×H50mm工件重量:1kg特点规格?尺寸外形尺寸:W176×D330×H109mm气缸行程:30mm输...
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作为远程控制采用四门电子锁明显成本增加,控制难道加大。本设计仅设计一把电子锁,其余门设计采用机构互锁。当电子锁打开后,才可以打开正门副门,打开副门后才可以开机柜后门。反之,只有锁了后门后,才可以关副门,关了副门后才可以关电子门。...
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堆垛机构,该机构通过丝杠驱动,产品堆垛,根据需求逐步上料。该机构是上下料机典型的堆垛料件机构,同时该机构还有一个巧妙地方,有一个微调平行度机构,对于一些大行程的导轨,可消除安装不平行导轨的机能,该模组很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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堆垛机用的升降机构设计模型,该模型是用于只能仓库或者堆垛机的升降设计,模型用SW设计,便于不同的使用者,上传的图档转成STP档。该设计用链条链轮传动,并使用了两根直线滑轨,保证传动平稳。供参考学习!...
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电动马达(Electricmotor),又称为马达或电动机,是一种将电能转化成机械能,并可再使用机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气设备。电动机种类非常繁多...
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5种ECMA马达机构-有刹车40框模型,马达或电动机,是一种将电能转化成机械能,并可再使用机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气设备。适合大力矩的但不很快往复运动的场合。...
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采用蜗杆方案(详细看附件)首先给“下供弹”做几个定义,方便明确各部分名称,防止混乱;“下供弹”是从系统来描述的,由如下部分(已用双引号标出)组成:机器人的“拨弹机构”固连在底盘\云台Yaw轴,通过硬质\软质“供弹管路”,将弹丸供给至位于Pitch轴的“发射机构”中,由发射机构将弹丸发射出去。这样一整套机构组合被称为“下供弹”。就实际结构来说,下供弹步兵...
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模型为行程可调变位机的从动侧机构,主要是将变位机的从动侧安装在有轨道的底座上,可以移动,调整整个变位机的行程,适应不同大小的产品,模型可供参考...