上传于:2023-10-30 09:02:10
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机器人多角度自由爬行脚设计,此款机械脚,可实现多角度自由转动,以及爬各类障碍物,可吸附爬墙。文件包含proe源文件,有通用stp,igs,x-t格式,可用于3D打印。欢迎大家浏览下载使用。...

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    构造要点:

    1、 桥梁纵、横向均按平坡设计;结构型式为现浇钢筋混凝土矩形(或平行四边形)板;支座设置方式:横桥向按1m左右设置一块板式橡胶支座。

    2、 桥面铺装:4cm细粒式沥青混凝土+6cm中粒式沥青混凝土。

    3、 当斜度≥150时,设置了角隅加强钢筋,抵抗斜板负弯矩的角隅钢筋均设置在现浇板上下层的钝角处,其布置方式为:靠近板顶的上层应布置垂直于钝角平分线的加强钢筋,靠近板底的下层应布置平行于钝角平分线的加强钢筋。

    4、 上部构造防震措施:设置了抗震锚栓。

    5、 本图按桥梁平面沿路线前进方向的左下角为锐角编制。

    6、 浇筑实心板时,板与背墙之间考虑了1cm(正尺寸)的缝隙。

    7、 浇筑实心板时应按抛物线或圆曲线设置预拱度。

    技术指标

    1、设计荷载:公路-Ⅰ级、公路-Ⅱ级。

    2、桥梁宽度:8.5m、12.0m、2x13.5m、2x16.75m。

    3、跨    径:5m、6m、8m、10m。

    4、斜    度:0o、15o、30o、45o。

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