本图纸提供一种线圈人工上料，抓手往复抓料，沾助焊剂、浸焊锡、穿磁轭（磁轭使用振动盘上料）、刮锡尖，自动下线的一种自动化方案，可供广大自动化入门朋友参考学习。文件使用了SW2018进行了整理。...