可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等