上传于:2023-10-30 09:04:07
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该机器人高压灌注防碰撞装置机器人用于承载高压灌注枪头及多条原料管,通过设置好的路径将原料混合后吐入模腔内,但是机器人在高速运行中、容易发生较小接触性碰撞、由于机器人自身各旋转部位均有带碰撞干扰停止系统、但是需要较大的冲击力才可以触发、通常T轴最大干扰力为14N.m,通常较小的撞击只要重新开机复位原点就可以正常运行,但是较重碰撞又无触发到机器人停止系统,会导致设备程序错乱、丢失,无法回到起始原点,...

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