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模型为带有移动地轨的换模机械手,包括移动式地轨,多轴机械手臂,换模执行机构等,实现机械手式换模,提升换模效率,配合数控设备,实现生产线自动化,模型可供参考与借鉴...
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模型为圆筒形物料抓取搬运机械手,主要是抓取搬运圆筒形物料,夹持端采用气缸结构,来控制夹持的夹紧与松开,搬运机械手可以提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为硬纸板的运输与机械手抓取搬运机构,包括机械手臂,纸箱夹持抓具,移动底座,运输台等,实现物料的自动化运输与抓取搬运,提升作业效率,模型可供参考与借鉴
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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机械手轨道之间自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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振动盘机械手搬运操作设备,图为常用振动盘上料机构,主要用在小产品自动上料设备上,振动盘现在是必不可缺少的一部分,适用于电子行业,机械五金行业,皮具行业,玩具行业等行业。文件为X-T通用格式,欢迎下载。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备,该设备主要由以下组件组成:进料输送带,机械手取料,搬运,真空吸搬运,取料机械手搬运结构,由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备,根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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机械手搬运电池滚压贴膜设备:下部输送机构进行移栽电池,卷膜通过输送进行移动,机械手拿取进行放置,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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电池机械手自动搬运清洁设备,除产品表面灰尘,通过擦拭纸接触产品,去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业,设备输送轨道为非接触式滚轮机构,可减低静电的产生,擦拭纸照设定的擦拭数量后,自动更换。...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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该模型是一个六轴机械手模型,可以通过点击控制各个机械臂的动作,可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型;模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的,由平面连杆执行动作;模型组成部件主要包括了:丝杆,螺母。支架,轴承,连杆,螺栓等;结构合理,零部件齐全;还有运动仿真;很不错的模型,欢迎大家下载!...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带,在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位,由齿轮抓取机械手抓取两个物料,在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上,完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件,欢迎下载。...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型,该模型为有一个直线振动,前侧配有检测传感器,通过机器手抓取放到指定工位上,模型绘制非常完整,包含stp通用格式,欢迎下载...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型,包括钣金件,吸盘抓取机械手,运输机构,移动地轨等,实现钣金自动化运输搬运等动作,整体自动化水平较高,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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机械手抓取自动化送料设备:此设备由自动送料机构,来料定位机构,三坐标机械手抓取机构,外部框架,电气配件等组成设计,是自动化行业中常用的类似非标设备,多用于包装产线上,上传格式为XT....
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模型为移动式物料抓取机械手设备,将抓取机械手安装在移动底座上,扩大机械手的取料范围,使得机械手更加灵活,在自动化岗位中,机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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三轴机械手抓取零件放置到托盘设备:采用托盘进行移栽,上部的机械手进行拿取,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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这是一款垂直式抓取机械手设备,设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等,结构形式经典,对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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该设备为镜片组装机台,机械手抓取,点胶+UV,有完整的框架及参数,包含机架、三轴机械手、CCD、台达电机和驱动器,电磁阀及电控系统。欢迎下载参考学习!文件为Solidworks2017版本+STEP。...
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该设备使用于低空物料抓取回流处,物料由前段设备排出,经给机构后将空料框排回前段设备,料框循环使用,该机构为X、Y、Z、U轴四轴同步控制运行,机构灵活,操作性高,欢迎下载指正...
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大型输送线机械手搬运设备,一套自主研发的机械手搬运模组,该机械手搬运模组的传送定位精度可以达到0.01,之所以能达到这么高的精度是因为当伺服电机停稳之后有一套气缸定位结构。...
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手机屏幕输送线搬运机械手设备:采用圆皮带作为屏幕的输送,上端设置有专用机械手作为搬运屏幕使用,其形态优美曲线流畅,造型新颖是不可多得的佳作。...
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机械手自动搬运盒子设备,机械手移载搬运机构设计参考学习,移动轴采用了丝杆的结构,上升为独立的导柱导套四杆升降结构,搬运提升强度高,可搬运较重的产品。...
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机械手转盘与输送线之间搬运设备,主要用在自动化线体运输设备上,通过三种气缸、夹具等相互配合完成物料夹取、上下、左右运输。文件为X-T通用格式,欢迎下载。...
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管子产品机械手自动搬运设备,用于将易碎的工件,使用气囊的夹紧的方式加持。升降:齿轮齿条,电机驱动。采用直线轴承。横移:齿轮齿条,电机驱动。采用直线导轨。...
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机械手搬运输送设备,料仓自动上料机构设计参考学习,料仓设计为固定料仓,每次放入满仓物料,下方移动轴顶升产品步进送料,上面气缸机械手抓取产品,内含x-t格式。欢迎下载。...
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机械手在线式自动搬运设备,由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附,升降、运输、升降等部分组成。运用到气缸、海绵吸盘、伺服滑台等相关部件。感兴趣的朋友可以下载了解。...
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散热片机械手搬运输送设备,由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附,升降、运输等部分组成。运用到气缸、吸盘、伺服滑台等相关部件。欢迎各位下载。...
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在线双工位机械手搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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机械手搬运翻转屏幕拍照设备:机械手进行拿取屏幕,通过旋转进行方面,放置到相机下部进行拍照,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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机械手搬运衬套双头钻头圆角设备:采用振动排序装置进行输出衬套,采用机械手进行拿取翻面进行倒角,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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机械手搬运三工位钻孔攻丝设备:采用输送线进行移动金属件,通过侧面的加工头进行加工,进行钻孔攻丝,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机械手搬运零件上下孔喷油设备:通过伺服抓手进行拿取产品,放置到工装进行喷油,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该设备是一款全自动漏水器冲压搬运机械手设备,其中包括上料系统和产品搬运系统,以及冲压系统,其中冲压机是标准设备,上料搬运是这套设备的核心,关键是完美的配合。欢迎下载学习!...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型,包括吸盘取料端,机械手臂,运输台等,用于自动化岗位的物料搬运,提升真个岗位的作业效率,更加智能化,模型可供参考与借鉴...
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三轴模组滑台坐标机械手模型,可应用于各类自动化生产线、自动化设备如:点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...