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图纸为机器人天轨机床上下料,由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上,对地面三台加工中心进行自动上下料,另外配置两个环形料台配合使用,可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式,sw,UG均可打开。...
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机器人外部第七轴;1;配备阿尔法减速机;2;三菱伺服电机;3;齿条采用阿尔法M2齿条,4;滑轨采用上银品牌5;地轨基座采用型材焊接后数控精加工,表面喷涂烤漆,6;顶部安装防水板;7;拖链采用W150封闭式拖链...
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地轨机械手,该机械手采用矩形轨结构,可承受重型负载。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域,目前平稳运行。喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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这是一款实现机床上下料搬运功能搬运机模组地轨,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~5个人的工作量并且大幅度提升流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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安川50KG搬运机器人工作站,机床上下料,工件重量11KG,轴类料仓,一台机器人配合三台数控车床,机器人抓手配置双抓手提高生产效率,可完成工件的三序加工。...
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该方案用于盘套类零件机加工自动化上下料,采用一台六轴工业机器人对三台机床上下料作业,双料仓设计可以保证设备不停机运转,单个料仓容量90件左右,一台料仓加工完人工补料,不影响另一台正常使用,保证作业效率。机器人手爪采用双工位设计,取成品后可立即上毛坯,效率比人工作业提高40%。...
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运用SW绘制,模型机器人为200ic,模型图可进行编辑修改,框架采用型材搭建,工作站为教学模拟模型,出料方式采用气缸式出料,通过桌面机器人搬运物料,然后放置在模拟的机床卡盘上。...
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本模型为一款地轨机器人机床上下料设备,采用地轨移动结构,地轨可配置机器人实现给不同位置工装机床上料或下料。整机布局合理实用,含参数建模,欢迎下载。...
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一拖四机床上下料工作站设计:机床上下料可代替人工完成产品的加工,此上传模型为一套由一台机器人加上行走导轨完成四台机床的上下料工作,两侧由钣链线完成产品的输送,上传格式为XT....
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机床上下料机器人能满足
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URROBOT教学工作站,由机器人工作台、UR5ROBOT、机器人固定视觉、机器人移动视觉、两指气动手抓、物料箱等组成。可供机器人教学使用。...
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该工程站为UR5机器人针对ABS塑料加工机床进行上下料,包含2D、3D机器人视觉。可进行物料无序分拣作业。欢迎下载交流。含有研华工控机,工具柜,机器人控制柜。...
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机床上下料案例,图中有1台机器人,两台机床,一条输送线,和环形上料台,机器人从上料台取料搬运到机床加工,机床对工件加工后,通过机器人下料到输送线,完成整套工作。方案中机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人机床搬运上下料案例,该机械手搭配机器人,料架输送线。机器人可以灵活搬运工件。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域,目前平稳运行。欢迎下载。...
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机器人第七轴,适用于工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为stp格式!欢迎下载谢谢...
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桁架机械手机床上下料, 自动化机床加工生产线,采用桁架机械手进行工序间的工件传递,共3道工序,完成加工后在料框内进行堆叠码放,模型文件版本为step中间格式。
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方案为三轴坐标桁架机械手,从流水线上取料,放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床,是机床上下料前入形式的代表结构!...
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滑板上下料双轴下压式分切设备:采用滑板进行移动产品,上部设置有下压缸进行分切,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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图为三工位机器人机床上下料工作站,工人将待加工的工件放置在往复运动的左右两个上料工作台上,机器人从往复运动工作台中进行抓取,抓取后依次放入一号、二号、三号机床中加工,加工完后放到绿色输送线上,加工完毕的工件从输送线留回物料箱...
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此模型是教学演示设备,特为高校提供教学演示,帮助学生更好理解自动化,此设备模拟关节机械手对圆柱类工件自动化加工的整个流程,包括上料,加工,下料,视觉检测等。...
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5种NEH夹持模块-自动化机床上下料-机器人模块模型,机床上下料机械手能满足快速、大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求,上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、等组成的自动化系统。...
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全封闭机器人行走轴采用伸缩护罩和台湾上银直线导轨,台湾APEX研磨齿条齿轮传动,重复定位精度正负0.05mm,最高速度可达1.5m/s,细化图纸,欢迎广大朋友下载学习...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制,停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入,设备外观大气,并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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2款NSR-自动化机床上下料夹持模块,夹持模块或补偿模块用作工件接口的夹持模块或补偿模块。可气动或手动驱动夹持模块。补偿模块的作用是补偿细微的高度差。...
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4种自动化机床上下料NSR机器人模块模型,模块机器人,是由标准的相互独立的制造模块组成,每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起,由一个信息的控制系统控制,构成具有特殊功能的机器人。...
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3种NSAplus自动化机床上下料码垛托盘模块模型,模型设计非常详细,包含stp格式,希望帮助到自动化设计的朋友,模型上配有螺钉孔,可以直接进行定位安装。...
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计:此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料,采用桁架机械手可减少人工成本,提高产品的质量,实现自动化的生产,欢迎下载参考,上传格式XT....
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桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。...
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此设计为圆柱内外孔加工机床上下料模型,一个机器人带动三个机床上下料,其中两个机床车内孔,一个机床车外圆。机器人夹爪包含两个气缸,一个气缸的夹爪拿工件外圆。另一个夹爪必须同时拿外圆和内孔。
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构,末端连接气动抓手进行换料,单个机械手配置双z轴,进项换料,单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料,放入中间部分机床进行加工,人工定时对料台进行换料即可。...
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本龙门桁架,XYZ三轴运动及R旋转轴,伺服电机加减速机驱动,齿轮齿条带动,直线导轨导向,设备负载设计100公斤,用于大件物品的搬运以及码垛,提供xt文件。...
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桁架式加工机自动上下料机主要由供料下料输送链、两台加工机心、加工桁架等部件组成。桁架式加工机自动上下料机主要用于待加工品不同部位的加工。桁架采用齿轮齿条及双丝杆驱动,可快速实现不同工位的加工。...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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图纸内容为“轴类产品磨床上下料”项目整体方案布局及介绍;图纸格式为“x_t”;方案内容包括两台上下料机器人、第七轴、中转台、磨床模型等;希望能给大家带来帮助,欢迎广大朋友下载分享。...
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注塑机床上下料三轴机械手:采用伺服作为三轴机械手横移机构,通过夹持塑料件进行横移移出,从而实现零件自动上下料,图纸带有参数,可以修改,内部结构明确,...
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桁架机械手冲床上下料方案设计:此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计,通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料,可节省人工成本,提高生产效率,稳定生产的质量。上传格式X-T....
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图纸为三轴桁架压床上下料机械手,xyz三个方向运动轴,搭配z轴末端吸盘夹具,对板材进行抓取放置压床冲压,冲压完成后取出,放置一侧。可实现冲床自动上下料,图纸格式stp。...
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1.本设备与去毛刺专用设备连接,不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构,每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后,由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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自动机床上料料,机床加工自动化上料下料工作站,六轴机械手负责上下料操作,一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作,通过输送机进行上下工序链接。。...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸,方案包括六轴机器人两台,自动上下料装置两台,缓存台两台,机器人抓手两套,立式加工中心六台,安全护栏一套,采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载!...