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此3维模型要用SOLIDWORKS2022版本及以上软件打开，此AGV小车主要是又2组摆动舵轮部件+4组外向轮布置而成，此布置方式可以使车体更稳定，减震效果更好。...
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模型为带有机械手的复合举升AGV小车，包括多轴抓取机械手，激光避障传感器，自动兼遥控的举升AGV，在仓库作业中使用到的小车，可以对料件进行抓取与运输...
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模型包括激光导航小车，取料机械手，视觉检测机构，AGV巡检机器人要实现对检测点的定点识别与数据采集，可使用RFID定位管理技术实现机柜数据准确采集。...
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模型为双工位抓取作业机械手，包括编程控制台，多轴移动底座，机械手，三爪抓手等，用于自动化生产线上，物料的自动化抓取与搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴
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模型包括输送链式流水线结构，喷涂机械手，主要用于车间上批量小件产品的自动化喷涂，流水线作业可以提高效率，机械手作业可以24小时工作，这样就可以最大化生产...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟，包括饮料瓶运输台，AGV运输，多轴移动机械手，实现饮料瓶的自动抓取与运输，多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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模型为履带式巡检兼抓取作业小车模拟，无人化履带小车配合视觉检测，作业机械手，实现在特殊环境的作业，履带车主要跑一些山路爬山，而且他的马力比较大，非常适合啦一些重物，行走在非常难走的路段。...
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模型包括全向移动AGV小车，滚筒运输工作台，带有举升功能的机构，通过AGV与举升机构的组合，可以实现将产品举升到一定高度，然后抬离地面，然后运输。与滚筒运输台配合，实现更加高效的生产与运输...
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文件内部外部完整结构，包括牵引机械手，电缸推动等，给大家借鉴参考.内含stp格式借助具有拓展有效载荷的MiRHook移动机器人提高内部运输任务效率。MiRHook100是一款用户友好型高效移动机器人，用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。...
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模型包括全向移动AGV与带有视觉检查的抓举机械手组合，视觉识别检测技术是现阶段研究的热门，通过给机械手或者机器人配上视觉，也就是相当于给其装上眼睛。...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟，AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。...
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模型为自主扫描识别与机械手抓取的牵引AGV，主要模拟AGV小车对装有板材的拖车进行牵引，不同的地方在于，AGV携带有条码扫描机构，可以识别需要牵引的拖车，通过机械手的主动抓取进行牵引，更加智能化...
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本作品可移动作业智能机械手小车，以智能物流码垛机器人为背景，通过光电传感，超声波避障，,机械手自动取料到流水线。。车辆大小1.3m*1.8m，欢迎喜欢的朋友下载...
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输送线移栽产品对中三轴机械手作业机：下部皮带线设置有限位装置，进行对中产品，对中后机械手进行作业，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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模型包括全向移动AGV小车，带有二维码读取器的机械手，货架，模型机械手在AGV的带动下，对货架上产产品的二维码进行扫描，这样系统就会知道每一个货架上的产品。...
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模型为焊接机械手位姿调试作业模拟，包括焊接机械手，辅助设备，调试平台，作业人员等，机械手在投入生产前，需要经过人员调试，满足生产需求，模型可供参考...
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带视觉的双手八轴作业机器人：中间设置有视觉系统，两侧设置有双机械手进行拿取产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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带门架焊接机械手的移动小车主要包括移动下车，门架式结构，移动导轨与滑块，焊接机械手等。主要作用是可以灵活调整焊接机械手的位置，实现长距离工件的移动焊接...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
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该款双驱双向潜伏式AGV小车是完全独创的，该车采用两个驱动单元，采用激光闭撞传感器，外加光电闭撞，防撞条闭撞，安全性能比较好，该车现场运行稳定，欢迎大家下载学习。不足之处多多指教。...
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这个设计方案中展示了一个AGV自动引导定位输送车、置物线边货架等组成输送系统。该系统与传统物流车不同的地方，是自带有电源和查询的HMI人机界面，能够实现精确和方便的查询。是现代自动化物流必不可少的一个重要组成单元。方案仅供参考。...
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潜伏AGV和带辊筒的输送小车：采用agv放置在小车下部，通过牵引装置移动，上部设置有辊筒进行运货，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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带升降和抓取抓手的agv智能小车：底部带有全方向行驶的AGV，上部带有抓手进行抓取，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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采用机械手取料，配有气动吸嘴，机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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模型包括门架结构，切割机械手，视觉检测相机，视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据，可以对对切割场景的精准定位进行覆盖并支持精准的虚拟内容叠加显示。...
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模型为带地轨的移动焊接机械手模拟，地轨机构用于扩大焊接机械手作业范围，适应多个岗位，取代人工焊接，使得焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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Mecanum麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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简易版投产小车，结构简单实用，两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前后均有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型包括地轨，运输车，汽车，主要模拟在厂区内部汽车成品通过轨道进行运输，轨道运输程序简单，控制容易，在大型运输场合，经常会见到，模型可供参考学习...
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模型为铲斗的机械手焊接单元模拟，包括C型夹持变位机，铲斗，焊接机械手，焊接辅助设备等，实现铲斗的自动化焊接作业，C型变位机可以进行旋转等动作，提供合适的焊接角度，模型可供参考与借鉴...
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模型包括S型运输结构，取料机械手结构，叉车式AGV运输结构，模拟长距离的多种运输结构的组合，适用于条件有限制的场合，模型可以供参考与学习，在运输中采用。...
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模型为某产品的底部支架机械手焊接模拟，主要是利用机械手与变位机配合，进行产品焊接，机械手焊接更加稳定高效，变位机则可以通过翻转，达到合适的角度，使得焊接更加合理。...
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模拟加工零件的机械手喷油防锈，主要包括移动喷油机械手，工作台，部件，这零件加工后，不能立即使用，需要存放的，需要喷涂指定的防锈油，采用机械手作业，节省人工喷涂作业...
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模型包括5吨液压压力机设备，移动取料机械手，滚筒输送机构，压力机的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
