上传于:2023-10-30 09:08:59
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该项目是300吨的冲压机膜内连续步距送料,包括双工位全自动上料机、全自动模具内自动移送。至于下料做的就很简单了,直接用了个斜滑板接住成品,自由的滑到成品框内。有Z轴龙门同动电机提升、X轴移送、R轴旋转三个轴。总共有十个工序,各个模具是连续放置的,没有空间可以让机械手避开模具,整个后退又非常影响效率,所以做了一个很巧妙的设计,一个摆杆机构,让机械手可以巧妙的避开模具冲压,又不影响效率。双...

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