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1.本模型属于转载模型;2.本设计模型有6个自由度,可用于机械手仿真运动模拟用;3.本设计模型可用于抓取,焊接等工作;属于精密仪器类模型。...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
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模型:TR160-2双轴双盘耳轴转台可为中小型零件的3+2和全5轴加工提供最大的刚性和精确的性能。双主轴设计允许在一次装夹中装载和加工两个工件。A(倾斜)轴上的刻度反馈提高了定位精度和可重复性。该装置适用于VF-2和更大的VF系列机器(强烈推荐扩展Z轴间隙选项)。需要带有第4轴和第5轴驱动器和软件版本18.00或更高版本的Haas铣床,才能进行真正...
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六工位柔性板检测治具中转台设计用于自动化检测设备,其利用气缸,油压缓冲器实现提升、下降以及两级缓冲,线性轴承实现精度对位,治具部分根据产品外轮廓以及真空吸嘴的移动路径设计,治具底部设有真空吸,防止产品掉落。内含低版本step格式。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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六自由度单屏并联模拟赛车平台设计模型是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器。可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分,每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成,各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合,可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中,游戏设备模拟器包括支架前座和后座,前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板,后座用于安装赛车座椅。(PROE5.0绘制,不包...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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六自由度的气动元件和液压泵机器人,用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型,此运动仿真,主要特点是step函数的运用,通过运用step函数,可以控制各个机构的动作时序,可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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库卡(KUKA)机器人KR16L6-2KS三维模型包含六个自由度(关节),负载16公斤,工作半径最大1911mm,精度正负0.05,通过重新装配各个关节可独立运动,文件包含SW文件及STP,模型可用于搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺,可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人,重新装配后各个关节可以运动,也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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转台变位机-FANUCDDR-260iB,精度高,底部有键导向作用,可调整,通常用于机加工方面、变位机等多方面,跳动小,采用中空轴,方便穿线缆。上方有吊扣,方便转运。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构,与传统串联机构相比,并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成,以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件,来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计:并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作,此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取,上传格式为X-T....
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该三维图为带转台滚筒模型,设备尺寸为:3000Lx500Hx900W,滚筒直径为76mm,长度为896mm,最远两轴之间距离为2828mm。主要用在纸箱包装设备上,完成物料运输功能。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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6轴工装试验台六自由度载机振动环境模拟:下部设置有6个电机进行移动,实现6点对上部平台振动,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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转盘餐桌可以在高档饭店酒店配备,无须自己转动,可以根据客户需要调节速度,非常人性自动化。原文件是solidwork2012,另外附带step文件。欢迎大家下载。...
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QZT140气动分度转台(六分度)工作台台面直径140mm,采用气缸作为源动力,通过推动齿条驱动齿轮连带工作台旋转,进行分度!此模型零部件齐全,装配关系明确,模型建模步骤清晰,是不错的学习资料!欢迎大家前来下载!...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介:含完整的设计资料:solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书(英文)等。物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接...
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转台式手动上料卡纸压装打包机:通过旋转的气缸进行搬运纸箱,放置到转台,后部设置有压合设备压装,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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六自由度机器人三维模型(含电机)采用Solidworks设计,包含各个关节各个零件,设计详细,可直接出图加工,工作半径R1.5。此模型与其它机械人相比,具有逼真、实用特点,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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销子平卧转台打孔攻丝设备:该设备采用数控系统控制,可实现自动化加工,生产效率高,可大幅度降低工人的劳动强度。
精度高:该设备采用了高精度的轴承、丝杠、齿轮等传动部件,保证了加工的精度和准度。
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小8轮操纵小车(转台)设计模型这是一款8轮运动的操作的小车设计模型图,适合转台运动,可以用于搬运障碍物使用的小车,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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哈斯耳轴式数控转台tr160y,用于立式五轴加工中心,结构紧凑,适应性强,能够提供同时的全第5轴运动,可将工件定位在几乎任何加工角度。PROE5.0参数化设计,无内部结构。并有STP格式。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,数控转台旋转台cnc260模型,数控转台是一种重要的机床附件,主要应用在加工中心和数控镗铣床上,俗称“四轴”,是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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五轴数控转台单臂摇篮结构,两轴都是独立电机驱动控制,体积小可用于小型机构和装配等。x_t格式文件,不含参数,有需要的朋友可以下载参考。...
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本文件是台湾德川GX210四轴转台+SR210尾座的3D模型。210表示分度盘的直径为210mm,转台中心孔高度距离160mm,中心孔大小40H7,本图纸包含转台,尾座,底板及垫板等...
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品牌:德川-255,四轴加工中心转台,配套8寸三爪卡盘,可用作机床搭建,产品设计,CAM软件编程检查干涉以及进行加工模拟仿真.转台中心高190,1:1设计....
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8工位伺服分度员工操作转台:采用电机和分度台进行分度旋转操作分装工位,用于将各种产品分装,图形可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多工位转台Pin针压装测试设备,其中工位分别是,人工上料,气动搬运上料,产品高度检测,振动盘自动抓取上料,两相机四面检测,伺服压机组装,最后自动下料及输送线。...
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人工将产品放到治具上,然后转盘转动,产品转到打螺丝工位时,先由顶部的气缸将电机和批头往下推送,到达位置后,电机启动将螺丝打入,然后下一工位进行伺服压装,搬运机构进行搬运...
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玻璃输送到机器人抓取工位后,对中台对玻璃进行对中定位,整个流程中的对中定位精度要求为±0.15mm。对中装置由6个聚氨酯滚轮组成,防止碰伤玻璃。...
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图中数控转转台主要有箱体、分度头、蜗杆、蜗轮等组成;电机带动蜗杆,由蜗轮蜗杆机构将传动方向改变90度,这样实现分度;整个转台的回转精度主要取决蜗轮、蜗杆的加工制造精度;图中的蜗轮蜗杆按照加工的实际尺寸绘制,希望给大家些参考,轴承采用交叉滚子轴承,这种轴承具有高刚性,高回转精度的特点。...
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数控加工转台(inventor)设计模型是数控铣床常用部件,常作为数控铣床的一个伺服轴,即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴。数控回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工,由数控系统控制。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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3轴转台CATIA(组装)设计模型具有位置、速率转台功能;三轴都设有任意位置的自锁和防飞车功能;具有自校、故障自检、误操作保护、超速保护、过载保护、报警等功能;三轴都能输出零位脉冲;可以手动操作、程序控制和远程控制转台。catiaV5R20绘制...
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四工位转台自动打螺丝设备,放入分度盘内载具,在锁螺丝工站,自动锁附螺丝,电批螺丝为吹气式结构,螺丝为自动供料,通过气管将螺丝吹入电批,节省了取螺丝的时间,此机构可根据需要自行改造。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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多自由度的机械(人)手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生...
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本发明涉及食品加工机械领域,具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜,包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件,釜体呈竖直状态设置,驱动机构设置于釜体的底部,刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接,多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨,圆周运动机构与主轴传动连接,两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端,驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...