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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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推拉式夹紧机构是利用平行四杆机构运动原理将零件夹紧的。（见机构简图）ABCD平行四杆机构中的A、D两点与机架铰接，当拉杆1向上或向下移动时，两个摇杆2绕A点转动，通过连杆3带动两个从动摇块4，绕D点转动，将零件5夹紧。两组平行四杆机构尺寸完全相同，从动摇杆转动的角度相同，因此，不会使零件偏离定位基准。该机构应有一个锁紧机构，将拉杆锁住，以防止夹紧零件后拉杆的移动。...
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目前，城镇化的快速发展及社会的环保意识提高，对环卫行业垃圾收运模式提出更高的要求；因此，密封性好，收运效率高的自装卸式垃圾收运车的收运方式得以推广应用。侧装式垃圾车是自装卸式垃圾收运车一种装运方式，侧装式垃圾车的提升挂桶机构位于汽车底盘上收运厢体的右侧前部位置，这样的结构布置与收运厢体内前压缩装置协调配合，将由前侧提升挂桶机构收集倒入的膨胀、松散垃圾有效地压缩到收运厢体后部，增加单车垃圾装载量，提...
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闸阀是一种最常见的启闭阀，利用闸板（即启闭件，在闸板中启闭件称为闸板或闸门，闸座称为闸板座）来接通（全开）或截断（全关）管路中的介质。它不允许作为截流用，使用中应避免将闸板微量开启，因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动，象闸门一样截断管路中的介质，故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的，该模型效果逼真，并且含有参数，可编辑，欢迎...
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搬运小车搬运物体到达指定位置，通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运，附带运动仿真及导出的运动视频，三维模型文件中有导出的stp格式文件，运动仿真带有全部的参数，可对运动仿真进行修改，以及对搬运物体的函数控制，具有很高的参考学习价值，欢迎大家下载交流学习。...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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该模型是测绘FUJINON镜头得出的模型，所有模型测量精确，并添加了颜色，适用于初涉镜头结构设计的工作者学习镜头对焦时内部结构原理。文件内包含运动仿真及仿真视频，非常好用。...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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此模型为ug建模的汽车单缸发动机的曲轴活塞运三维模型及运动仿真。此模型建模完整，模型包含曲轴、带轮轴、传动轴、连杆、活塞等部分，运动仿真过程模拟的发动机的四个过程：吸气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程。附件包含有全参数源文件以及通用的xt格式。如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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可倾斜式升降台UG简易模型及运动仿真：本文件的模型为可斜式升降台的简化模型，主要通过运动仿真来描述该机构的运动原理，对想学习该类物品运行原理的朋友有一定的借鉴价值，欢迎下载使用。...
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此模型为UG建模的电磁铁往返式锁紧机构的运动仿真模型，附件为完整三维模型并包含运动仿真过程。此模型运动仿真过程的难点式step函数的建立，共两个函数，转轮的旋转和电磁铁的直线运动，因为转轮有八个动作，所以函数不管式镶嵌还是累加，都比较长，尤其式电磁铁的直线运动函数。后续我会把教程放在网上。如有疑问，欢迎留言交流学习！...
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一种汽车仪表板储物盒总成检具。主要是为解决现有的检测汽车仪表板左下储物盒总成的检具检测精度低的问题而设计的。它包括底座板，底座板上有三个基准块，固定检测块固定在底座板上，固定检测块的上边和下边上各开设有一个避空槽，每个滑动定位块支座上都开设有导向方槽，六个滑动定位块分别插在六个滑动定位块支座上的导向方槽内，六个滑动定位块的前端分别位于与其相对应的固定检测块上的六个避空槽内。优点是检测精度高。...
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一模一穴，热流道热嘴转冷流道进胶，制品不大，但多面倒扣，并且分型面斜度大，三面滑块，有一个面为斜滑块，使用油缸拉动，档案非常详细，每个螺丝，水路均有，并且不同颜色，方便查看。...
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产品为内部结构件，外观要求不高，使用普通的冷流道两板模进胶，产品公模部分有两个一样的倒扣，一个出滑块，另一个出斜顶，因为一个在中间滑块出不了，所以只能出斜顶，能出滑块尽量出滑块。...
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行星齿轮式变速机构是目前较为常见的一种减速装置，但是在通俗的课堂上以及单纯的想象空间里我们很难将整个机构与其相关零部件的运动情况理解透彻，为了能够加深大家对这种装置的理解，所以为大家制作了一系列的相关部件，通过装配并进行运动仿真，使其工作情况可以一目了然，欢迎大家下载交流，共同学习，如有不足之处，希望大家可以及时指正。...
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制动了DMU运动模型，可以模拟转向运动。齿轮齿条式电动助力转向系统运动仿真模拟，电动助力，简称EPS，是现代汽车常用的转向助力方式。EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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这是一套UG10.0创建的车载式降尘喷雾系统的模型及运动仿真，通过一个倾斜布置的曲臂，带动喷雾管道做左右及上下转动，在立柱上设置一个球面副，保证喷雾管道全方向旋转，喷雾管支撑臂在曲臂驱动时长度有变化，设置一个移动副。...
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这是一个UG10.0创建的间歇拨料闸门模型及运动仿真，通过一个曲柄机构把电机的旋转运动转换成闸门的开闭运动，闸门放行上端物料的同时，能够清扫下端部分区域，在运动的后半段过程中还能产生一段时间的间隙，可以通过调整驱动轴与流水线的夹角来调节闸门的角度。...
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该三维模型为简易方块工件自重推料装置的运动仿真，其中含Solidworks2017三维模型，该模型运动仿真动画算例，该三维模型中所以参数均可被编辑。...
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理化实验室常用器具手动搅拌器，（见机构简图）移动搅拌头上的手柄1可完成两杯中溶液的搅拌。搅拌头做近似直线运动，A、B、C、D、E、F、G均为转动副，弹簧6可使搅拌头恢复初始位置。...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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一种UG气缸铰链开合结构的运动仿真模拟，气缸为SMC标准气缸，缸径20型材50，直线导轨为鼎翰25规格，通过气缸运动，铰链控制底部张紧板开合，行程约10mm，本模型参数齐全可供大家参考学习UG运动仿真！...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构，曲柄为主动件且等速转动，而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动，连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图，还有运动仿真文件，具有一定的学习型...
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把曲柄摇杆机构中两连架杆（连接机架的两个杆）与机架的转动副都转化为移动副，且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合，连杆与两个移动副铰接，即成为双滑块机构。（见机构简图）连杆2与两个滑块1铰接，两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动；圆盘3固定，连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时，其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆，图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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三个活动构件的角速度始终相等，（见机构简图）导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动，与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动；导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副，其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
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本资源是一款折叠式马桶的三维模型，可以靠墙折叠收起，节约空间，使用时下拉打开即可，图纸精细，不含参数，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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为了使从动杆实现给定的运动规律，从动杆应与凸轮保持良好的接触。其方法可使用外力锁合，如使用拉、压弹簧等实施弹性锁紧，也可用几何锁合，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状保证凸轮滚子始终接触。（机构简图）中的凸轮滚子轴承始终与凸轮凹槽的两侧接触，从动件是一个摆动杆。...
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此模型为solidworks建模的牛顿摆三维模型及motion运动仿真分析。此牛顿摆为一个机架以及五个摆球构成，右侧小球下降之后撞击静止小球，小球将动力向左传递，实现摆动。附件包含多种通用格式，如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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UGNX8.0（运动仿真）冲床机构模型。此机构存在干涉，通过运动仿真，可以以高亮显示干涉部件，方便改进机构。该模型结构清晰，各个部件设计合理实用，可以编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UGNX8.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习。...
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本下载图纸为圆锥齿轮装配体模型，含带运动仿真，由大锥齿轮及小锥齿轮组成，主要采用旋转、基准面创建、放样切除、阵列以及倒圆角等命令完成，附件含有solidworks源文件、igs格式文件以及运动仿真视频，建议采用sw2012及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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（见机构简图）主动曲柄1与滑块2铰接；滑块与从动导杆3滑动连接；连杆4固定；条件是曲柄1的长度小于连杆4的长度（注意与转动导杆机构的区别）。由运动仿真模型可知，主动曲柄做匀速转动时，摆杆做变速摆动，而不是整周转动，并有急回特性。欢迎下载学习。...
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本下载图纸为典型正弦机构装配及运动仿真源文件，模型由机架、挡环、曲柄、销套、大齿轮、小齿轮及主体组成，附件含有creo2.0源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
