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模型包括全向移动AGV小车,滚筒运输工作台,带有举升功能的机构,通过AGV与举升机构的组合,可以实现将产品举升到一定高度,然后抬离地面,然后运输。与滚筒运输台配合,实现更加高效的生产与运输...
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模型为带有举升机构的AGV小车,用于运输成品的挖掘机,全向AGV小车可以实现前进后退、平移、自转等功能,举升机构可以使得运输挖掘机放置在有一定高度的平台。...
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小车高度较高,直接停泊产线旁边对接流水线。靠磁条导航,为两轮差速控制,承重200kg,行走速度最大1.5米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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模型为箱体提升机械臂与AGV组合运输模拟,包括AGV运输,箱体机械臂提升机构,滚筒运输台,对于此种提升机,其夹持机构有一定的限制,主要适用于四角挂钩箱体,在箱体转运中可以采用...
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模型为大型重载起吊AGV运输小型集装箱模拟,包括待搬运集装箱,轨道车运输机构,控制板,重载起吊AGV,模吊装AGV将集装箱起吊到轨道车上,然后通过轨道车运输到指定区域...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目,需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作,实现配合型搬运,,模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架,需要2台配合。...
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模型包括石料破碎机,运输AGV小车,皮带传动机构,石料破碎机利用挤压、劈裂、弯曲、冲击、碾压等方法,将大块岩石破碎成碎块的机械。常用的有颚式、圆锥式、锤式及辊式等破碎机...
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结构包括数控磨床车床,输送台,取料机械手,数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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轨道车的物品运输与起吊模拟包括地轨,轨道车,悬臂梁组成,模型大件产品的运输,对于无法建立空中运输线的工厂,大多采用地轨运输,控制简单,成本较低...
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模型为麦轮AGV与堆高机的取料组合模拟,包括堆高取料机,单轴移动机构,激光导航传感器,麦轮AGV小车,主要利麦轮小车的全向移动功能,堆高机的升降取料,组合在一起,可以在仓库货架上进行高处取料,作业范围大大加大...
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本结构主要是模拟复合AGV,在AGV上集成货架,取料机械手,然后AGV行走到货物处,可以实现取料与存放功能,更加灵活,机动性更强,也更加方便。...
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该模型主要是包括仓库、货架,叉车式AGV小车,主要是采用AGV小车进行货物的运输,利用磁条导航模型,减少人工叉车,提升转运效率,节省人工成本。...
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模型为仓库堆垛机与复合AGV组合,包括AGV运输,仓库堆垛机,仓库货架,取料机械手,在智能仓库中,堆垛机与AGV配合,以及机械手的参与,是常见的一种模式,智能仓库是一个热门的话题,便于生产与节省空间...
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皮带传输与AGV的结合,构成自动转运结构,同时与地面上的皮带传输相对接,控制系统协调AGV与输送结构的配合,完成各种运输,更加方便灵活,自动化程度更高...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟,AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。...
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复合AGV与加工中心组合包括加工中心,取料机械手,运输台,AGV等,主要是主干输送台运输待加工件,然后机械手上下料,完成加工后,转到支路运输台。AGV实现主动行走与定位...
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滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
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agv滚筒移载式小车对接输送线:在对接环节,需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现,保证对接的精确度和稳定性。
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该模型为AGV小车,外形尺寸为700×500×340,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息...
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本模型为铝型材AGV小车,采用铝型材车身结构,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向,可实现360°...
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这一个设计方案中,展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶,运输时AGV钻入料架车下方,升起顶升机构后能够实现料车运输,在AGV管理系统控制下,将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
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该机器人用Creo7.0设计,结构清晰,为避免转载,已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人,采用GPS定位导航,位置精确,是机器人设计人最佳选择...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力,一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上,然后机械手取料到AGV,然后根据路线进行转运...
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梁混凝土运输安全技术交底.
行驶在不平路面或转弯处应降低车速至15km/h及以下,并暂停搅拌筒旋转;通过桥、洞、门等设施时,应确认运输车符合其限高和限宽规定。
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模型为物料运输小车与装箱工作台模拟,包括工作台,物料盒,停靠区域,运输小车等,主要用于物料的搬运,模型为IGS格式可供参考与借鉴,方便交流与学习...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输,主要是进行物料的分拣作业,桁架机械手通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为三轴取料机构与运输台模拟,主要用于自动化设备中物料的搬运,包括取料机构,运输台等,自动化搬运可以大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。...
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地轨运输台与悬臂吊组合模拟包括地轨,运输结构,产品,起吊装置,地轨车运输是比较常见的结构,对于比较大的工件,适合使用地轨进行运输,减少吊装次数。...
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模型将水泥搅拌站放置在轨道运输平台机构上,实现有轨运输,搅拌完成后通过轨道运输到指定区域,然后进行水泥卸载,轨道运输成本较低,使用方便,确定是需要布置轨道,占地面积大...
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模型包括卡车的转运与皮带运输机构的组合,在自动化车间运输中,皮带传送十分常见也成本较低,远距离输送产品发货到卡车装货,可以实现批量传输,是企业更多选择的运输方式...
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模型包括S型运输结构,取料机械手结构,叉车式AGV运输结构,模拟长距离的多种运输结构的组合,适用于条件有限制的场合,模型可以供参考与学习,在运输中采用。...
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模型包括重载卡车,挖机设备,铲车机械,主要是模型成品工程机械设备的长途运输,重型卡车是主要的运输手段,陆运成本相对较低,风险也相对较少,模型可供参考...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟,包括履带式行走机构,无人机,机器人等,构成可以在地面行走,飞跃障碍物的作业机器人,取代人工到危险区域进行作业,模型可供参考...
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模型为无人机与履带小车组合,主要包括履带小车,无人机结构,视觉扫描机构,当履带小车遇到无法越过的障碍物时,无人机机构可以带起小车进行跨越,视觉机构则成为了识别环境的眼睛。...
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这是一款油缸与滚筒相结合运输货物的装置,该装置一共有十个油缸,且并列均匀的分布在滚筒两边,货物输送到滚筒上面之后,下面的滑轨让油缸与滚筒装置整体水平移动。...
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模拟AGV小车将停放的汽车转运到指定区域停放,减少了找车位的困难,采用多车调度系统转移车辆,方便快捷的停车,可以与智能车库相结合,组成智能停车...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟,主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上,采用激光导航,可以自动与手动,也可以叫做叉车机器人模型,移动速度快,作业灵活。...
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模型为牵引AGV与清扫机器人组合模拟,主要是利用牵引AGV的全向移动,自动询价功能,拖动清扫机器人进行清洁,AGV相当于清扫机器人的视觉与大脑。模型可供参考与借鉴...
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模型为带有机械手的复合AGV,机械手带有乒乓球拍,模拟2组麦轮AGV机器人进行打乒乓球模拟,机械结构比较简单,但是控制系统十分复杂,需要精准的控制系统,麦轮小车可以灵活运动。...