麦克纳姆轮AGV底盘,轮毂的两端均设有容纳槽,所述两个滚子轴承位于容纳槽内,并安装在转轴上,且两个平面轴承安装在转轴上,并与相应的滚子轴承相抵,所述转轴的两端通过锁紧螺钉与相应的端盖固定连接.本实用新